該裝配助力機(jī)械手，采用折臂助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式，具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

   折臂助力機(jī)械手的功能與硬臂式助力機(jī)械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能，配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)可以報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟素式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

   折臂助力機(jī)械手配合各種非標(biāo)夾具，可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿?dòng)。
折臂助力機(jī)械手在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機(jī)。機(jī)械手主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準(zhǔn)確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位；全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

  由于折臂助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到3000mm，所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非常快的場(chǎng)合。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣，由于軟索式助力機(jī)械手用鋼絲繩來(lái)起吊，所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。

  通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

  一、折臂助力機(jī)械手安裝形式：

  1.底座移動(dòng)式氣管吸吊機(jī)---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。

  2.立柱固定式氣管吸吊機(jī)。

  3.懸掛式氣管吸吊機(jī)。

  4.懸掛軌道移動(dòng)式氣管吸吊機(jī)。

  二、折臂助力機(jī)械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。

  1.真空吸取助力機(jī)械手

  2.氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手

  3.90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

  4.180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

  5.吊勾助力機(jī)械手

  三、折臂助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間：較大半徑3000MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等。

  特點(diǎn)

  1.操作簡(jiǎn)易快捷性：無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。

  2.無(wú)重力省力化： 搬運(yùn)較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。

  3.懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。

  4.定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確定位。

  5.可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。

  6.節(jié)約能源;整機(jī)無(wú)須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

  7.安全性：采用質(zhì)優(yōu)的氣動(dòng)元件來(lái)確保助力機(jī)械手的安全性能。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試來(lái)確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。

  8.防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。