江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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技術(shù)參數(shù)
YB--300/2500—ZB型
較大負(fù)載:300kg
設(shè)備高度:3710mm(或客戶定制)
工作高度:1600mm(或客戶定制)
工作半徑:2500mm(或客戶定制)
安裝方式:固定(或客戶定制)
碼垛助力機(jī)械手,具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,軟索式助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載,大大地減輕勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全性,是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。
碼垛助力機(jī)械手的功能與折臂助力機(jī)械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能,配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),同時(shí)可以報(bào)警,提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具,軟素式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。
碼垛助力機(jī)械手就是在折臂助力機(jī)械手的基礎(chǔ)上,配套專用的真空夾具和氣動控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿印?br/> 碼垛助力機(jī)械手在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí),操作者不能釋放工件同。
在廠房高度有限情況下,也可以選用氣管吸吊機(jī)。機(jī)械手主機(jī)部分:可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的準(zhǔn)確移載操作;空載、滿載及處理不同工件時(shí),系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于準(zhǔn)確定位;全程平衡、運(yùn)動順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。
由于碼垛助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達(dá)到2500mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運(yùn)節(jié)拍非??斓膱龊稀5呛蜌鈩悠胶獾跻粯?,由于軟索式助力機(jī)械手用鋼絲繩來起吊,所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。
碼垛助力機(jī)械手通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
一、碼垛助力機(jī)械手安裝形式:
1.底座移動式氣管吸吊機(jī)---針對末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。
2.立柱固定式氣管吸吊機(jī)。
3.懸掛式氣管吸吊機(jī)。
4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機(jī)。
二、碼垛助力機(jī)械手末端配置形式,根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。
1.真空吸取助力機(jī)械手
2.氣動夾取助力機(jī)械手
3.90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手
4.180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手
三、碼垛助力機(jī)械手運(yùn)動空間:較大半徑2500MM,360度旋轉(zhuǎn),有效起升高度達(dá)1600MM不等。
碼垛助力機(jī)械手主要優(yōu)勢:
1、碼垛高度高。助力機(jī)械手在處理大量碼垛工作量的時(shí)候嗎,它的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī),人工碼垛都要高的多。
2、保養(yǎng)維修快。助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)非常簡單,故障率低,易于保養(yǎng)及維修。
3、使用成本低。助力機(jī)械手主要構(gòu)成零配件少,維持費(fèi)用很低。
4、電源消耗低。電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。
5、場地效率高。助力機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場地使用效率高,應(yīng)用靈活。
6、操作簡單。全部操作完全由操作工零重力實(shí)現(xiàn),操作非常簡單。
7、產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng)。碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用靈活,一臺機(jī)器手臂可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí),只須簡單調(diào)整夾具及手臂,大多即可進(jìn)行運(yùn)行,無須大量硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。
8、儲存運(yùn)輸方便。垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲存及運(yùn)輸。
(1)適用領(lǐng)域:化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè),配以不同抓手,可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
(2)適用包裝形式:袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝(可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手)
(3)碼垛形式:靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求,可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)。
江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司提供多方位的搬運(yùn)設(shè)備定制化服務(wù),從助力機(jī)械手,電動搬運(yùn)小車,伺服提升機(jī)到真空吊具等,都能提供標(biāo)準(zhǔn)或完全非標(biāo)的定制,滿足每個(gè)客戶獨(dú)特的使用需求,達(dá)成優(yōu)良的人機(jī)工程,準(zhǔn)確的操控體驗(yàn),安全、省力。