江蘇昱博自動化設備有限公司
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1、參數(shù)
型號:YB-200/2500-YBQJ,
尺寸:R*H-Max2500*2900mm
作業(yè)高度(行程):H1=200mm-1900mm,
工作半徑:R1=200mm-2500mm
較大負載:G=200kg
方棒長度L=700mm-910mm,
邊長L1=182mm-230mm.
氣源需求:p=0.5-0.8MPa
噪聲≤50db
2、工作原理
方棒移載檢測助力機械手,可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作,為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。
方棒移載檢測助力機械手,通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
3、技術(shù)特征
3.1采用立柱懸臂吸盤式助力機械手,操作方式為雙手操作,按壓“上升”按鈕時機械臂提升,按壓“下降”按鈕時機械臂下降,可點動操作,升降速度可調(diào);
3.2吸盤可吸取邊長182mm-230mm左右的方棒,長度700-910mm,重量范圍200KG以下:
3.3氣源由業(yè)主(買方)提供,壓力范圍0.5-0.8MPa;
3.4具有斷氣保護系統(tǒng)(斷氣后能保持設備正常操作一個循環(huán));
3.5各種操作按鈕開關(guān)(點按)等系統(tǒng)安裝在操作盒面板上,便于操作;
3.6在操作覆蓋范圍內(nèi),操作把手可自由平緩的移動到范圍內(nèi)的每個位置;
3.7在負重上下極限重量時,升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s,并能保持平穩(wěn);
3.8吸盤與工件吸緊至達到可上升的過程用時不超過1秒并可調(diào);
3.9空載時可以任意懸浮在任意位置,上下由手動操作,操作力不超過2kg,實現(xiàn)準確對位。
3.10夾具具備夾緊指示功能,作業(yè)時觀察指示燈,由紅變綠時代表可提升操作,
3.11夾緊后由空載狀態(tài)自動切換到負載狀態(tài),釋放后重載狀態(tài)自動切換到空載狀態(tài)。
3.12本設備設計誤操作保護功能,確保設備和產(chǎn)品安全。單獨按釋放一個釋放按鈕不起作用,只有同時操作兩個釋放按鈕時,工件才允許釋放。
3.13管道走線布局:主氣管集中在伸縮管內(nèi)沿著主臂通過主旋轉(zhuǎn)軸(內(nèi)孔)通向副臂,沿著副臂通向扶手。氣管外面須有伸縮管或纏繞管保護,做到整齊不纏繞。