江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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1、產(chǎn)品描述
型號:型號及數(shù)量:YB-200/2500-YB
額定提升重量:200KG
工作半徑:2500mm
工作高度:500 mm--1500 mm
設(shè)備高度:3.5m
環(huán)境溫度:0~40℃,
相對濕度:≤90%。
氣源處理系統(tǒng),壓力范圍0.6-0.7MPa;
2、工況要求:
多晶硅移載微調(diào)加工助力機械手,可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作,為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。
多晶硅移載微調(diào)加工助力機械手,在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動機器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。
3、工作原理
根據(jù)實際作業(yè)需要,多晶硅移載微調(diào)加工助力機械手到需要的作業(yè)位置進行作業(yè)。助力機械手通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
4、產(chǎn)品特點
4.1操作簡易快捷性:無需作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運行。
4.2無重力省力化: 搬運大重量時牽引力小于2公斤。
4.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力。
4.4定位準(zhǔn)確:零重力懸浮狀態(tài),保證產(chǎn)品對接時隨機移動準(zhǔn)確定位。
4.5可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機器內(nèi)部,完成物料抓取。
4.6安全性:采用質(zhì)優(yōu)的氣動元件來構(gòu)建的機械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
5、本產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新點:
5.1采用伺服驅(qū)動與真空吸附夾具技術(shù),有利于實現(xiàn)抓取工件的靈活旋轉(zhuǎn)與準(zhǔn)確裝配。
5.2氣壓補償技術(shù)提高了助力機械手在工作過程中突發(fā)停電、停氣等意外時的安全性。
5.3狀態(tài)檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知,為智能控制提供了必要的信息。
5.4產(chǎn)品能在XYZ三維空間360°轉(zhuǎn)動、任意位置停止。
5.5具有斷氣保護系統(tǒng)(斷氣后能保持設(shè)備正常操作一個循環(huán));同時設(shè)備安裝斷氣安全防護系統(tǒng),在突發(fā)斷氣時懸臂鎖死,被免懸臂下降產(chǎn)生安全事故(懸臂下方嚴禁站人)。
5.6在負重上下極限重量時,升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s,并能保持平穩(wěn);空載時可以任意懸浮在任意位置;重載運行平穩(wěn),翻轉(zhuǎn)速度可調(diào)。
5.7產(chǎn)品夾緊裝置自動控制,使用配套助力機械手自動上、下產(chǎn)品;同時也可以起重機進行吊裝產(chǎn)品。
5.8夾具具備重載指示功能,作業(yè)時觀察指示燈,壓力表指針在達到安全要求時才能提升操作,此時信號燈綠燈亮,只有綠燈亮?xí)r才能執(zhí)行本動作,并先試提升一下。其余狀態(tài)為紅燈。