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濰坊航天產(chǎn)品生產(chǎn)用助力機械手

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濰坊航天產(chǎn)品生產(chǎn)用助力機械手

  • 所屬分類:濰坊桁架T型助力機械手

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  • 發(fā)布日期:2023/05/16
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詳細介紹

   航天產(chǎn)品生產(chǎn)用助力機械手,采用桁架T型助力機械手(也稱T型助力機械手)結(jié)構(gòu),大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度和在線檢測等三維空間移載動作,為軍品上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運、組裝、生產(chǎn)和檢測工具。桁架T型助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

桁架T型助力機械手.jpg

   桁架T型助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動機器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大,將在在汽車制造、家電視訊、金屬制造、工業(yè)鑄造、航空以及造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。

T型助力機械手.png

   與硬臂助力機械手不同,桁架T型助力機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械手,其前后左右位移由導(dǎo)軌實現(xiàn)。因為T型助力機械手沒有機械臂,比硬臂型小,更適合操作空間狹小的場合。


   一、桁架T型助力機械手的特點:

   1、操作靈活。無雙關(guān)節(jié)機械臂,操作更靈活。

   2、負載更大。較大負載1000Kg,可根據(jù)用戶需求設(shè)計提升高度。

   3、適應(yīng)性強。搭配各類非標(biāo)夾具,終實現(xiàn)各種形狀的工件起吊。

   4、安全可靠。斷氣保護可維持一個循環(huán),誤操作保護,報警提醒。

   5、啟動力小。全鋁合金材質(zhì),重量輕,啟動力量僅為工件重量的1%。

   二、桁架T型助力機械手的主要性能指標(biāo)

   1、三維移動:桁架T型助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式;且具有在行程任何位置懸浮功能;

   2、活動自由:桁架T型助力機械手能夠在軌道上自由活動;

   3、軌道長度:根據(jù)客戶要求,個性化定制;

   4、載重量大:桁架T型助力機械手載重不小于800KG以上;設(shè)備總功率12KW--20KW;

   5、驅(qū)動方式:電動或手動;

   6、提升高度:個性化定制智能桁架助力機械手上方采用智能提升系統(tǒng),可實現(xiàn)物料的空中運輸;提升高度可根據(jù)客戶要求確定;

   7、懸浮模式:智能桁架助力機械手負軟具備自動縣浮功能:控制系統(tǒng)至少設(shè)置10個重量值,在每個重量值上下2kg范圍內(nèi),設(shè)備會自動進入懸浮模式,無需手動按鍵切換;

   8、安全聯(lián)鎖:智能桁架助力機械手具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能;通過IO擴展模塊,設(shè)置一個重量門限值,當(dāng)實測重量大于此門限值時,即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當(dāng)實測重量小于門限值時,才允許按下釋放按鈕時釋放重物;

   9、運行平穩(wěn):智能桁架助力機械手具備空載減速功能:在負載從支撐平面上被吊起時,控制系統(tǒng)需對加速度曲線進行平滑處理,保證提升初始階段的平穩(wěn)性;

   10、自動歸位:智能桁架助力機械手具備自動歸位功能:通過觸發(fā)自動歸位信號,設(shè)備可自動快速回到預(yù)先設(shè)置的位置;

   11、遙控模式:智能桁架助力機械手在工件吊運過程中,通過伺服手柄開關(guān)或者遙控來控制工件的升降;當(dāng)懸臂吊處于懸浮模式時工人可以通過推、拖的方式來移動工件;

   12、工位停留:智能桁架助力機械手整車設(shè)置獨立的行走機構(gòu),帶剎車,可在任意工作位置停留。


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