零重力機械臂產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：

   搭載能力：機具重量范圍30kg；

   工作范圍：水平伸展距離從0-2500mm，也可根據(jù)客戶要求定制；

   升降行程：0--2000mm，也可根據(jù)客戶要求定制。

    零重力機械臂實現(xiàn)零操作力，主要依賴于其精密的氣動平衡系統(tǒng)。當(dāng)機械臂提起或放下物體時，氣動平衡系統(tǒng)能夠自動調(diào)整機械手臂內(nèi)部的氣壓，以產(chǎn)生與物體重力相等的反作用力，從而使得操作者在搬運重物時幾乎不需要施加任何外力。這種設(shè)計大大降低了操作者的勞動強度，提高了工作效率。

   零重力機械臂的設(shè)計，符合人體工程學(xué)，是通過移除工具和零件的重量，來提高制造空間中操作員工的健康和良好體驗，是修理重型設(shè)備、裝配工作和數(shù)控加工等許多應(yīng)用的理想選擇。

   零重力機械臂工作流程包括以下幾個步驟：

   環(huán)境感知：首先，機械臂通過傳感器檢測周圍環(huán)境和物體的屬性，如位置、重量等。

   計劃制定：根據(jù)檢測到的信息，機械臂會按照預(yù)設(shè)的程序制定工作計劃，包括機械臂的移動路徑、抓取力度等。

   執(zhí)行任務(wù)：在計劃制定完成后，機械臂會按照計劃執(zhí)行抓取、移動、放置等任務(wù)。在這個過程中，氣動平衡系統(tǒng)會自動調(diào)整氣壓，以實現(xiàn)零操作力。

   實時反饋：在執(zhí)行任務(wù)的過程中，機械臂會不斷地收集反饋信息，并根據(jù)這些信息對工作計劃進(jìn)行實時調(diào)整和優(yōu)化。

   零重力機械臂廣泛應(yīng)用于各種需要搬運重物的場景，如汽車制造、機械制造、電子制造、物流倉儲等。在這些領(lǐng)域中，經(jīng)常需要搬運重量大、體積大的物體，使用傳統(tǒng)的搬運方式不僅效率低下，而且容易造成工傷事故。而零重力機械臂則能夠輕松應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，提高工作效率和安全性。