江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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航天產(chǎn)品生產(chǎn)用助力機(jī)械手,采用桁架T型助力機(jī)械手(也稱T型助力機(jī)械手)結(jié)構(gòu),大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度和在線檢測等三維空間移載動作,為軍品上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運(yùn)、組裝、生產(chǎn)和檢測工具。桁架T型助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。
桁架T型助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動機(jī)器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機(jī)器人,同時使用范圍較之自動機(jī)器人更為廣泛,靈活性和機(jī)動性更大,將在在汽車制造、家電視訊、金屬制造、工業(yè)鑄造、航空以及造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。
與硬臂助力機(jī)械手不同,桁架T型助力機(jī)械手沒有雙關(guān)節(jié)機(jī)械手,其前后左右位移由導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)。因?yàn)門型助力機(jī)械手沒有機(jī)械臂,比硬臂型小,更適合操作空間狹小的場合。
一、桁架T型助力機(jī)械手的特點(diǎn):
1、操作靈活。無雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂,操作更靈活。
2、負(fù)載更大。較大負(fù)載1000Kg,可根據(jù)用戶需求設(shè)計提升高度。
3、適應(yīng)性強(qiáng)。搭配各類非標(biāo)夾具,終實(shí)現(xiàn)各種形狀的工件起吊。
4、安全可靠。斷氣保護(hù)可維持一個循環(huán),誤操作保護(hù),報警提醒。
5、啟動力小。全鋁合金材質(zhì),重量輕,啟動力量僅為工件重量的1%。
二、桁架T型助力機(jī)械手的主要性能指標(biāo)
1、三維移動:桁架T型助力機(jī)械手為XYZ三維空間可移動跨越式;且具有在行程任何位置懸浮功能;
2、活動自由:桁架T型助力機(jī)械手能夠在軌道上自由活動;
3、軌道長度:根據(jù)客戶要求,個性化定制;
4、載重量大:桁架T型助力機(jī)械手載重不小于800KG以上;設(shè)備總功率12KW--20KW;
5、驅(qū)動方式:電動或手動;
6、提升高度:個性化定制智能桁架助力機(jī)械手上方采用智能提升系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)物料的空中運(yùn)輸;提升高度可根據(jù)客戶要求確定;
7、懸浮模式:智能桁架助力機(jī)械手負(fù)軟具備自動縣浮功能:控制系統(tǒng)至少設(shè)置10個重量值,在每個重量值上下2kg范圍內(nèi),設(shè)備會自動進(jìn)入懸浮模式,無需手動按鍵切換;
8、安全聯(lián)鎖:智能桁架助力機(jī)械手具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能;通過IO擴(kuò)展模塊,設(shè)置一個重量門限值,當(dāng)實(shí)測重量大于此門限值時,即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當(dāng)實(shí)測重量小于門限值時,才允許按下釋放按鈕時釋放重物;
9、運(yùn)行平穩(wěn):智能桁架助力機(jī)械手具備空載減速功能:在負(fù)載從支撐平面上被吊起時,控制系統(tǒng)需對加速度曲線進(jìn)行平滑處理,保證提升初始階段的平穩(wěn)性;
10、自動歸位:智能桁架助力機(jī)械手具備自動歸位功能:通過觸發(fā)自動歸位信號,設(shè)備可自動快速回到預(yù)先設(shè)置的位置;
11、遙控模式:智能桁架助力機(jī)械手在工件吊運(yùn)過程中,通過伺服手柄開關(guān)或者遙控來控制工件的升降;當(dāng)懸臂吊處于懸浮模式時工人可以通過推、拖的方式來移動工件;
12、工位停留:智能桁架助力機(jī)械手整車設(shè)置獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu),帶剎車,可在任意工作位置停留。