江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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網(wǎng)址:to10.cn
產(chǎn)品描述
型號(hào):YB-100kg/2500mm-YB
額定提升重量:100KG
工作半徑:3000mm
工作高度:500 mm--1500 mm
設(shè)備高度:4.5m
使用電源:三相交流電:380V±10%,50HZ,
環(huán)境溫度:0~40℃,
相對(duì)濕度:≤90%。
工況要求:采用氣缸推拉剪式結(jié)構(gòu),安全可靠,使用兩套夾具,范圍:550 mm--875 mm;875 mm--1200 mm。
自助移動(dòng)助力機(jī)械手,自帶氣源,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)需要,在生產(chǎn)作業(yè)工區(qū)內(nèi),無(wú)論滿載或空載,通過(guò)萬(wàn)向輪可任意移動(dòng),具有很高的性價(jià)比,是省力幫手。
自助移動(dòng)助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。
自助移動(dòng)助力機(jī)械手采用該形式夾爪時(shí),進(jìn)行平夾,同時(shí)采用結(jié)構(gòu)力臂彎曲后移方法,使行卷料被抓取時(shí),其重心和活動(dòng)豎臂在同一軸線上,有效的減少偏心距帶來(lái)的不移定因素。主升降氣缸采用200*300,升降較大行程1500 mm。
自助移動(dòng)助力機(jī)械手可完成卷料抓取搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對(duì)接 微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作,為卷料提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。
自助移動(dòng)助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人,同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛,靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。
1、工作原理
根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要,自助移動(dòng)助力機(jī)械手移動(dòng)到需要的作業(yè)位置進(jìn)行作業(yè)。助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
2、產(chǎn)品特點(diǎn)
2.1操作簡(jiǎn)易快捷性:無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)行。
2.2無(wú)重力省力化: 搬運(yùn)較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。
2.3懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時(shí),柔性對(duì)接,避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。
2.4定位準(zhǔn)確:零重力懸浮狀態(tài),保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確定位。
2.5可深入性:機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部,完成物料抓取。
2.6安全性:采用質(zhì)優(yōu)的氣動(dòng)元件來(lái)構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試來(lái)確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。
2.7防爆性:適合在些特殊的環(huán)境工作。
3、本產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn):
3.1采用伺服驅(qū)動(dòng)與真空吸附夾具技術(shù),有利于實(shí)現(xiàn)抓取工件的靈活旋轉(zhuǎn)與準(zhǔn)確裝配。
3.2氣壓補(bǔ)償技術(shù)提高了助力機(jī)械手在工作過(guò)程中突發(fā)停電、停氣等意外時(shí)的安全性。
3.3狀態(tài)檢測(cè)傳感器使助力機(jī)械手具有了對(duì)工作過(guò)程和工件的感知,為智能控制提供了必要的信息。
3.4產(chǎn)品能在翻身裝置內(nèi)360°轉(zhuǎn)動(dòng)、任意位置停止。
3.5產(chǎn)品夾緊裝置自動(dòng)控制,使用配套助力機(jī)械手自動(dòng)上、下產(chǎn)品;同時(shí)也可以起重機(jī)進(jìn)行吊裝產(chǎn)品。
3.6自動(dòng)化控制箱,內(nèi)含PLC,變頻器,開(kāi)關(guān)電源,控制箱安裝外裝電源指示燈,運(yùn)行指示燈,報(bào)警指示燈,復(fù)位、正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、急停等功能按鈕。