江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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地址:江蘇省鹽城市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)漓江 路42號(hào)昱博產(chǎn)業(yè)園
網(wǎng)址:to10.cn
產(chǎn)品型號(hào):YB-350/2500-YB
負(fù)載重量:350kg
工作半徑:2500mm
工作高度:1600mm
安裝方式:頂?shù)跏?移動(dòng)/固定
產(chǎn)品適用范圍:可滿(mǎn)足客戶(hù)多樣化、個(gè)性化的定制需求。
助力機(jī)械手,又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)、省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理.使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位,重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。
光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量,準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài),協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù),其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,降低事故發(fā)生率。
光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人,同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛,靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。
光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手的自動(dòng)平衡是由邏輯氣路來(lái)控制,智能感應(yīng)負(fù)載重物的重量,智能判斷抓手的負(fù)載和空載的狀態(tài)。使重物在空中自動(dòng)平衡,無(wú)重力漂浮,三維空間中萬(wàn)向移動(dòng),助力機(jī)械手在工作之中可以在任意空間中停頓而便于重物的搬運(yùn)和定位。在搬運(yùn)過(guò)程中只需重物重量的百分之一的手力即可。
光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。
光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手主機(jī)部分:可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的準(zhǔn)確移載操作??蛰d、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí),系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于準(zhǔn)確定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙;系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿(mǎn)足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車(chē)裝置,具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車(chē)裝置,操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。
光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手氣路控制系統(tǒng)部分:助力機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒,以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件,避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),可提供一定時(shí)間的安全保障,并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。
光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手氣動(dòng)夾具部分:主機(jī)控制與夾具(機(jī)械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。
光伏材料生產(chǎn)用助力機(jī)械手氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。重物在漂浮狀態(tài)下是即使操作者誤操作也不會(huì)釋放,直到重物依托重力后才能釋放,突然斷氣時(shí)自動(dòng)啟用安全保壓系統(tǒng)防止手臂的突然下降,可以鎖住三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),防止手臂隨意旋轉(zhuǎn),自動(dòng)識(shí)別。整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。