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廣西零重力機(jī)械臂

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廣西零重力機(jī)械臂

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  • 發(fā)布日期:2024/07/04
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   零重力機(jī)械臂產(chǎn)品技術(shù)參數(shù):

   搭載能力:機(jī)具重量范圍30kg;

   工作范圍:水平伸展距離從0-2500mm,也可根據(jù)客戶要求定制

   升降行程:0--2000mm,也可根據(jù)客戶要求定制。

    零重力機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)零操作力,主要依賴于其精密的氣動平衡系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)械臂提起或放下物體時(shí),氣動平衡系統(tǒng)能夠自動調(diào)整機(jī)械手臂內(nèi)部的氣壓,以產(chǎn)生與物體重力相等的反作用力,從而使得操作者在搬運(yùn)重物時(shí)幾乎不需要施加任何外力。這種設(shè)計(jì)大大降低了操作者的勞動強(qiáng)度,提高了工作效率。

   零重力機(jī)械臂的設(shè)計(jì),符合人體工程學(xué),是通過移除工具和零件的重量,來提高制造空間中操作員工的健康和良好體驗(yàn),是修理重型設(shè)備、裝配工作和數(shù)控加工等許多應(yīng)用的理想選擇。

   零重力機(jī)械臂工作流程包括以下幾個步驟:

   環(huán)境感知:首先,機(jī)械臂通過傳感器檢測周圍環(huán)境和物體的屬性,如位置、重量等。

   計(jì)劃制定:根據(jù)檢測到的信息,機(jī)械臂會按照預(yù)設(shè)的程序制定工作計(jì)劃,包括機(jī)械臂的移動路徑、抓取力度等。

   執(zhí)行任務(wù):在計(jì)劃制定完成后,機(jī)械臂會按照計(jì)劃執(zhí)行抓取、移動、放置等任務(wù)。在這個過程中,氣動平衡系統(tǒng)會自動調(diào)整氣壓,以實(shí)現(xiàn)零操作力。

   實(shí)時(shí)反饋:在執(zhí)行任務(wù)的過程中,機(jī)械臂會不斷地收集反饋信息,并根據(jù)這些信息對工作計(jì)劃進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和優(yōu)化。

   零重力機(jī)械臂廣泛應(yīng)用于各種需要搬運(yùn)重物的場景,如汽車制造、機(jī)械制造、電子制造、物流倉儲等。在這些領(lǐng)域中,經(jīng)常需要搬運(yùn)重量大、體積大的物體,使用傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式不僅效率低下,而且容易造成工傷事故。而零重力機(jī)械臂則能夠輕松應(yīng)對這些挑戰(zhàn),提高工作效率和安全性。

 


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