零重力機(jī)械臂產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：

   搭載能力：機(jī)具重量范圍30kg；

   工作范圍：水平伸展距離從0-2500mm，也可根據(jù)客戶要求定制；

   升降行程：0--2000mm，也可根據(jù)客戶要求定制。

    零重力機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)零操作力，主要依賴(lài)于其精密的氣動(dòng)平衡系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)械臂提起或放下物體時(shí)，氣動(dòng)平衡系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整機(jī)械手臂內(nèi)部的氣壓，以產(chǎn)生與物體重力相等的反作用力，從而使得操作者在搬運(yùn)重物時(shí)幾乎不需要施加任何外力。這種設(shè)計(jì)大大降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

   零重力機(jī)械臂的設(shè)計(jì)，符合人體工程學(xué)，是通過(guò)移除工具和零件的重量，來(lái)提高制造空間中操作員工的健康和良好體驗(yàn)，是修理重型設(shè)備、裝配工作和數(shù)控加工等許多應(yīng)用的理想選擇。

   零重力機(jī)械臂工作流程包括以下幾個(gè)步驟：

   環(huán)境感知：首先，機(jī)械臂通過(guò)傳感器檢測(cè)周?chē)h(huán)境和物體的屬性，如位置、重量等。

   計(jì)劃制定：根據(jù)檢測(cè)到的信息，機(jī)械臂會(huì)按照預(yù)設(shè)的程序制定工作計(jì)劃，包括機(jī)械臂的移動(dòng)路徑、抓取力度等。

   執(zhí)行任務(wù)：在計(jì)劃制定完成后，機(jī)械臂會(huì)按照計(jì)劃執(zhí)行抓取、移動(dòng)、放置等任務(wù)。在這個(gè)過(guò)程中，氣動(dòng)平衡系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整氣壓，以實(shí)現(xiàn)零操作力。

   實(shí)時(shí)反饋：在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，機(jī)械臂會(huì)不斷地收集反饋信息，并根據(jù)這些信息對(duì)工作計(jì)劃進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和優(yōu)化。

   零重力機(jī)械臂廣泛應(yīng)用于各種需要搬運(yùn)重物的場(chǎng)景，如汽車(chē)制造、機(jī)械制造、電子制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等。在這些領(lǐng)域中，經(jīng)常需要搬運(yùn)重量大、體積大的物體，使用傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式不僅效率低下，而且容易造成工傷事故。而零重力機(jī)械臂則能夠輕松應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，提高工作效率和安全性。