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定安縣自助移動助力機械手

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定安縣自助移動助力機械手

  • 所屬分類:定安縣硬臂助力機械手

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  • 發(fā)布日期:2023/05/16
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詳細介紹

   產(chǎn)品描述

   型號:YB-100kg/2500mm-YB

   額定提升重量:100KG

   工作半徑:3000mm

   工作高度:500 mm--1500 mm

   設(shè)備高度:4.5m

   使用電源:三相交流電:380V±10%,50HZ,

   環(huán)境溫度:0~40℃,

   相對濕度:≤90%。

自助移動助力機械手

   工況要求:采用氣缸推拉剪式結(jié)構(gòu),安全可靠,使用兩套夾具,范圍:550 mm--875 mm;875 mm--1200 mm。

   自助移動助力機械手,自帶氣源,根據(jù)實際生產(chǎn)作業(yè)需要,在生產(chǎn)作業(yè)工區(qū)內(nèi),無論滿載或空載,通過萬向輪可任意移動,具有很高的性價比,是省力幫手。

自助移動助力機械手

   自助移動助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

   自助移動助力機械手采用該形式夾爪時,進行平夾,同時采用結(jié)構(gòu)力臂彎曲后移方法,使行卷料被抓取時,其重心和活動豎臂在同一軸線上,有效的減少偏心距帶來的不移定因素。主升降氣缸采用200*300,升降較大行程1500 mm。


   自助移動助力機械手可完成卷料抓取搬運 翻轉(zhuǎn) 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動作,為卷料提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

   自助移動助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動機器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。

   1、工作原理

   根據(jù)實際作業(yè)需要,自助移動助力機械手移動到需要的作業(yè)位置進行作業(yè)。助力機械手通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。

   2、產(chǎn)品特點

   2.1操作簡易快捷性:無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運行。

   2.2無重力省力化: 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。

   2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力。

   2.4定位準(zhǔn)確:零重力懸浮狀態(tài),保證產(chǎn)品對接時隨機移動準(zhǔn)確定位。

   2.5可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機器內(nèi)部,完成物料抓取。

   2.6安全性:采用質(zhì)優(yōu)的氣動元件來構(gòu)建的機械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   2.7防爆性:適合在些特殊的環(huán)境工作。

   3、本產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新點:

   3.1采用伺服驅(qū)動與真空吸附夾具技術(shù),有利于實現(xiàn)抓取工件的靈活旋轉(zhuǎn)與準(zhǔn)確裝配。

   3.2氣壓補償技術(shù)提高了助力機械手在工作過程中突發(fā)停電、停氣等意外時的安全性。

   3.3狀態(tài)檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知,為智能控制提供了必要的信息。

   3.4產(chǎn)品能在翻身裝置內(nèi)360°轉(zhuǎn)動、任意位置停止。

   3.5產(chǎn)品夾緊裝置自動控制,使用配套助力機械手自動上、下產(chǎn)品;同時也可以起重機進行吊裝產(chǎn)品。

   3.6自動化控制箱,內(nèi)含PLC,變頻器,開關(guān)電源,控制箱安裝外裝電源指示燈,運行指示燈,報警指示燈,復(fù)位、正向啟動、反向啟動、急停等功能按鈕。


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