江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
業(yè)務(wù)專線:13905105992(微信號(hào))
業(yè)務(wù)電話:17768966998
業(yè)務(wù)聯(lián)系人:王三祥
郵編:224007
郵箱:yubozdh@163.com
地址:江蘇省鹽城市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)漓江 路42號(hào)昱博產(chǎn)業(yè)園
網(wǎng)址:to10.cn
產(chǎn)品描述
助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對(duì)接 微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。
助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人,同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛,靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。 將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷, 制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。
工作原理
通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
A.助力機(jī)械手安裝形式:
1.底座移動(dòng)式助力機(jī)械手---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。
2.立柱固定式助力機(jī)械手。
3.懸掛式助力機(jī)械手
B.助力機(jī)械手機(jī)械手末端配置形式,根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。
1.真空吸取助力機(jī)械手
2.氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手
4.180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手
5.吊勾助力機(jī)械手
C.助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間:較大半徑2500MM,360度旋轉(zhuǎn),有效起升高度達(dá)1600MM不等。
特點(diǎn)
1)操作簡(jiǎn)易快捷性:無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。
2)無(wú)重力省力化: 搬運(yùn)較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。
3)懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時(shí),柔性對(duì)接,避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。
4)定位準(zhǔn)確:零重力懸浮狀態(tài),保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確定位。
5)可深入性:機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部,完成物料抓取。
6)節(jié)約能源;整機(jī)無(wú)須電源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
7)安全性:采用質(zhì)優(yōu)的氣動(dòng)元件來(lái)確保助力機(jī)械手的安全性能。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試來(lái)確保用戶能安全,可靠和長(zhǎng)久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。
8)防爆性:適合在些特殊的環(huán)境工作。