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3arm助力機(jī)械手全懸浮狀態(tài)使得工件在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)可以輕松地前后左右上下移動(dòng)到任何位置,而操作人員只需對(duì)工件施加微小的推力或拉力即可破壞氣壓平衡,使工件高效地完成轉(zhuǎn)移。這不僅提高了工作效率,而且避免了產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞,保護(hù)了工件和工作環(huán)境的完整性。零重力機(jī)械手能搭載各款電動(dòng)工具,氣動(dòng)工具,液壓工具,起到助力臂架,助力機(jī)械手之功效。
3ARM助力機(jī)械手控制氣路的設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合性的工程任務(wù),需要考慮多個(gè)方面以確保機(jī)械手的穩(wěn)定運(yùn)行和高效性能。下面,昱博自動(dòng)化為您分享3ARM助力機(jī)械手控制氣路設(shè)計(jì)資料:
一、設(shè)計(jì)背景與目的
助力機(jī)械手,作為一種能夠自動(dòng)平衡負(fù)載重量的裝置,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)環(huán)境中??刂茪饴返脑O(shè)計(jì)對(duì)于保證機(jī)械手的正常運(yùn)作、提高作業(yè)效率和安全性具有重要意義。
二、設(shè)計(jì)要點(diǎn)
1、信號(hào)數(shù)據(jù)反饋分析:
①構(gòu)成:主要由主氣控制閥裝置、或門裝置以及氣缸裝置共同構(gòu)成。
②功能:通過(guò)接收氣缸的反饋壓力數(shù)據(jù)和空負(fù)載數(shù)據(jù)的邏輯或門數(shù)據(jù),確保氣缸裝置的輸出與輸入壓力值維持平衡狀態(tài)。
2、空負(fù)載的比選:
①構(gòu)成:包括或門、氣體控制角度閥、空負(fù)載調(diào)整按鈕裝置、負(fù)載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置以及空載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置。
②功能:通過(guò)反映機(jī)械手裝置有無(wú)負(fù)載的數(shù)據(jù),為數(shù)據(jù)反饋分析提供必要信息。
3、氣源處理:
①構(gòu)成:包括調(diào)節(jié)壓力裝置、過(guò)濾裝置以及從廠房區(qū)域進(jìn)行的引氣。
②功能:確保將可靠、非潮濕且干凈的壓縮空氣傳遞到空負(fù)載比選區(qū)域以及氣缸裝置。
三、實(shí)際運(yùn)行中的控制步驟
1、氣體源頭處置:廠房?jī)?nèi)部的氣體經(jīng)過(guò)氣體源頭處置部件進(jìn)行調(diào)整后,被分為三組信號(hào)氣體線路和一組動(dòng)力氣體線路。
2、動(dòng)力氣體線路:根據(jù)先后順序經(jīng)過(guò)單向閥裝置、主要?dú)怏w控制減壓閥裝置的動(dòng)力端口后,為整個(gè)氣缸設(shè)備供給動(dòng)力氣體來(lái)源。
3、信號(hào)氣體線路:
第一組:經(jīng)過(guò)手動(dòng)換向閥裝置和氣體控制換向閥裝置,對(duì)從負(fù)載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置傳遞過(guò)來(lái)的負(fù)載數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行通斷比選控制操作。
第二組:同樣經(jīng)過(guò)負(fù)載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置和氣體控制換向閥裝置,為氣體驅(qū)動(dòng)換向閥裝置傳遞負(fù)載數(shù)據(jù)信號(hào)。
第三組:經(jīng)過(guò)控制氣體壓力調(diào)節(jié)閥裝置和或門裝置,與從氣體控制換向閥裝置傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯或處理。
四、總結(jié)
3ARM助力機(jī)械手控制氣路的設(shè)計(jì)是一個(gè)涉及多個(gè)復(fù)雜環(huán)節(jié)的過(guò)程,包括信號(hào)數(shù)據(jù)反饋分析、空負(fù)載的比選以及氣源處理等關(guān)鍵部分。通過(guò)精確設(shè)計(jì)這些環(huán)節(jié),可以確保機(jī)械手在搬運(yùn)、移載、裝配等作業(yè)中表現(xiàn)出色,提高生產(chǎn)效率和安全性。