助力機械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動機械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現(xiàn)自由搬運。

   工業(yè)生產(chǎn)自動化的不斷發(fā)展，為助力機械手和應(yīng)用和發(fā)展提供了廣闊的空間，助力機械手也逐漸取代了人工成為了工業(yè)中的主要搬運手段。目前國內(nèi)的機械手主要應(yīng)用在機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

   在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械自動化的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的產(chǎn)業(yè)，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

   目前國內(nèi)助力機械手主要應(yīng)用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的助力機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用助力機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用助力機械手，有條件的還要研制示教式助力機械手、計算機控制助力機械手和組合助力機械手等。

   作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用助力機械手能改變我們的生產(chǎn)方式，減輕企業(yè)對用工的依賴，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展。助力機械手使用頻率的提高對工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見影，在電子、紡織機械、田園管理機等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率；很多行業(yè)在重組中使用助力機械手后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了很大的提升。助力機械手對現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且在市場競爭力同樣是企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型升級、提質(zhì)增效的有效途徑。