伴隨著經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量的發(fā)展，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化流水線中，機(jī)械自動(dòng)化的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

   助力機(jī)械手系統(tǒng)主要包括四部分∶

   1、氣路控制系統(tǒng)

   （1）設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要?dú)鈩?dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。

   （2）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

   2、夾具部分

   主機(jī)控制與夾具(機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

   3、機(jī)械手主機(jī)

   （1）可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準(zhǔn)確移載操作。

   （2）空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位。

   （3）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

   （4）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

   （5）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙：水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。

   （6）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

   4、軌道行走系統(tǒng)

   本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺(tái)小車配合，平臺(tái)小車下法蘭連接硬臂式機(jī)械手。使整個(gè)設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進(jìn)口材料，強(qiáng)度、精度高。非金屬滾輪采用高強(qiáng)度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。

   助力機(jī)械手的正確保養(yǎng)，對于減少機(jī)器的故障率、延長機(jī)器的使用壽命至關(guān)重要。除進(jìn)行

   日常保養(yǎng)外,還應(yīng)按下面程序定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。斷氣保護(hù)。在有載狀態(tài)時(shí)突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落;減壓閥，檢查壓力是否正常;氣缸，檢查有無松動(dòng)漏氣現(xiàn)象;吊鉤檢查有無磨損，固定螺母有無松動(dòng);桿組關(guān)節(jié)螺釘，檢查有無松動(dòng)現(xiàn)象，及時(shí)緊固;氣動(dòng)管路，檢查管路接頭有無漏氣現(xiàn)象;支座固定螺栓，檢查有無松動(dòng)現(xiàn)象，及時(shí)緊固;動(dòng)力機(jī)構(gòu)與支座連接螺栓，檢查有無松動(dòng)現(xiàn)象，及時(shí)緊固;軸承，檢查滑道和滑道中軸承是否磨損;過濾器，定期濾芯更換。