YB-350/2500-HY助力機(jī)械手不占用地面空間，通過導(dǎo)軌懸掛?？罩袑?dǎo)軌延伸到那里里，桁架助力機(jī)械手就工作到那里。桁架助力機(jī)械手不但具有任務(wù)多樣性，而且，由于可通導(dǎo)軌移動，所以一臺桁架助力機(jī)械手可以服務(wù)多臺工裝設(shè)備或多個工位，性價比高。

   YB-350/2500-HY助力機(jī)械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，桁架助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

   YB-350/2500-HY助力機(jī)械手的功能與硬臂式助力機(jī)械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能，配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時可以報警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟素式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

   配合各種非標(biāo)夾具，使YB-350/2500-HY助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿印?br/>        在氣壓下降到一定程度，桁架助力機(jī)械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
        桁架助力機(jī)械手主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準(zhǔn)確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位；全程平衡、運(yùn)動順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

   由于助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到3000mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非?？斓膱龊稀５呛蜌鈩悠胶獾跻粯?，由于桁架助力機(jī)械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心須位于鋼絲繩正下方。

   通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。