助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內已經流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
助力機械手應用
由于具有無重力化、準確直觀、操作便捷、安全等特點，“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、準確定位、部件裝配等場合。
從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。
正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有大大改善。
助力機械手的系統(tǒng)組成
①一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。
②機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
③機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構。
助力機械手的系統(tǒng)特點
主要包括五部分：
①軌道行走系統(tǒng);
②機械手主機;
③夾具部分;
④執(zhí)行部分;
⑤氣路控制系統(tǒng)。