助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動(dòng)助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場(chǎng)合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無(wú)論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動(dòng)機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動(dòng)機(jī)械手的基本原理是運(yùn)用負(fù)載檢測(cè)及氣壓反饋對(duì)吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對(duì)工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。

   助力機(jī)械手之所以能實(shí)現(xiàn)上述功效，是因?yàn)榘惭b了智能輔助技術(shù)。智能輔助技術(shù)在我國(guó)的研究正當(dāng)其時(shí)，所以對(duì)于智能輔助技術(shù)的研究對(duì)于我國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展有著現(xiàn)實(shí)意義。江蘇昱博研制的智能助力機(jī)械手，它有三個(gè)回轉(zhuǎn)自由度以及一個(gè)移動(dòng)自由度，大臂結(jié)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝到立柱上，采用轉(zhuǎn)動(dòng)副和小臂結(jié)構(gòu)連接，小臂向下末端利用軌道式結(jié)構(gòu)完成機(jī)械手的移動(dòng)，機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有一轉(zhuǎn)動(dòng)副，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在操作人員的控制下進(jìn)行重物搬運(yùn)工作，通過(guò)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)提升運(yùn)動(dòng)的智能輔助設(shè)備進(jìn)行了防擺與跟蹤研究，國(guó)內(nèi)很多研究人員對(duì)吊車和起重器的防擺和跟蹤研究可以借鑒。

   在市場(chǎng)對(duì)助力機(jī)械手需求很大的發(fā)展背景下，國(guó)內(nèi)專于生產(chǎn)機(jī)械手的廠家也日漸充裕。其中很多都有著很強(qiáng)的科研能力和生產(chǎn)能力，助力機(jī)械手以其牢靠的產(chǎn)品質(zhì)量得到市場(chǎng)的認(rèn)可，并以較高的性價(jià)比暢銷中國(guó)很多省市。

   助力機(jī)械手能夠較好的實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)工作。其機(jī)臺(tái)采用動(dòng)作快且維護(hù)容易無(wú)桿氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)；機(jī)臺(tái)伺服橫行采用運(yùn)動(dòng)速度快，定位準(zhǔn)確的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)臺(tái)橫行采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，動(dòng)作速度快速且平順，對(duì)于操作者定位精準(zhǔn)。機(jī)臺(tái)主要的承重部件與運(yùn)動(dòng)部件采用經(jīng)久耐用的元件；機(jī)臺(tái)手臂采用高強(qiáng)度鋁型材，配合精密線型滑軌，整體重量輕，剛性好，手臂與滑軌配合時(shí)相對(duì)摩擦系數(shù)低，從而使用壽命長(zhǎng)。

   在吊裝設(shè)備的平面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的研究，特別是小型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，國(guó)內(nèi)外有一些典型的設(shè)計(jì)。國(guó)內(nèi)的很多制造業(yè)廠家，如江蘇昱博等，也都致力于平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的研制與開發(fā)。

   這種智能輔助技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)操作人員對(duì)機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制和靈活運(yùn)動(dòng)的要求。對(duì)操作工具選擇的不同，也使得平面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)適用于各種自動(dòng)化設(shè)備。平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)特別適合于多品種作業(yè)的特點(diǎn)，對(duì)提高企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善工人勞動(dòng)條件等方面有著積極的作用。