龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），也稱智能桁架助力機(jī)械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。

助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機(jī)器人，同時(shí)使用范圍較之自動機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。

智能桁架助力機(jī)械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

智能桁架助力機(jī)械手能夠在軌道上自由活動；

根據(jù)客戶實(shí)際需求，懸浮吊跨度可達(dá)5米以上，軌道長度可根據(jù)工作需要任意延長。

智能桁架助力機(jī)械手載重不小于600KG以上；

設(shè)備總功率12KW--20KW；

智能桁架助力機(jī)械手待機(jī)時(shí)能夠?qū)⑸喜繎腋⊙b置推至一側(cè)；

懸浮裝置下方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運(yùn)；

設(shè)備驅(qū)動方式為電動；

智能桁架助力機(jī)械手上方采用柔性梁式起重機(jī)，可實(shí)現(xiàn)物料的空中運(yùn)輸；提升高度可根據(jù)客戶要求確定；

智能桁架助力機(jī)械手負(fù)軟具備自動縣浮功能：控制系統(tǒng)至少設(shè)置10個(gè)重量值，在每個(gè)重量值上下2kg范圍內(nèi)，設(shè)備會自動進(jìn)入懸浮模式，無需手動按鍵切換；

智能桁架助力機(jī)械手具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能；通過IO 擴(kuò)展模塊，設(shè)置一個(gè)重量門限值，當(dāng)實(shí)測重量大于此門限值時(shí)，即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當(dāng)實(shí)測重量小于門限值時(shí)，才允許按下釋放按鈕時(shí)釋放重物；

智能桁架助力機(jī)械手具備空載減速功能：在負(fù)載從支撐平面上被吊起時(shí)，控制系統(tǒng)需對加速度曲線進(jìn)行平滑處理，保證提升初始階段的平穩(wěn)性；

智能桁架助力機(jī)械手具備自動歸位功能：通過觸發(fā)自動歸位信號，設(shè)備可自動快速回到預(yù)先設(shè)置的位置；

智能桁架助力機(jī)械手在工件吊運(yùn)過程中，通過伺服手柄開關(guān)或者遙控來控制工件的升降；當(dāng)懸臂吊處于懸浮模式時(shí)工人可以通過推、拖的方式來移動工件；

智能桁架助力機(jī)械手整車設(shè)置獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)，帶剎車，可在任意工作位置停留。