設(shè)備名稱

 三維智能翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

 1、參數(shù)

 1.1粘膠流水線硅棒移栽裝置尺寸：R*H=Max2500*2900mm；

 1.2作業(yè)高度(行程)：H1=100mm-1500mm,工作半徑R1=200mm-2500mm；

 1.3較大負(fù)載：G=200kg；

 1.4方棒長(zhǎng)度L=550mm-920mm, 方棒邊長(zhǎng)： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm；

 1.5氣源需求：p=0.4-0.6MPa；                

 1.6噪聲≤50db

 1.7故障率=0；

 1.8掉棒率=0，磕碰率=0；

 1.9懸臂旋轉(zhuǎn)角度360°，夾具水平方向旋轉(zhuǎn)角度±180°，垂直方向旋轉(zhuǎn)角度180°。

 2、工作原理

 三維智能翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手，可完成太陽(yáng)能電池用硅棒抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，特別是三維360°翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作都能自動(dòng)完成。

 三維智能翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手，通過(guò)檢測(cè)機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

 3、技術(shù)特征

 3.1結(jié)構(gòu)采用硬臂助力機(jī)械手，操作方式為雙手操作，按壓“上升”按鈕時(shí)機(jī)械臂提升，按壓“下降”按鈕時(shí)機(jī)械臂下降，可點(diǎn)動(dòng)操作，升降速度可調(diào)；

 3.2自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具可夾取長(zhǎng)度550mm-920mm；邊長(zhǎng)： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm等工件（也可根據(jù)客戶要求，進(jìn)行個(gè)性化定制）；

 3.3氣源由業(yè)主（買方）提供，壓力范圍0.5-0.8MPa；

 3.4具有斷氣保護(hù)系統(tǒng)（斷氣后能保持設(shè)備正常操作一個(gè)循環(huán)）；

 3.5各種操作按鈕開(kāi)關(guān)（點(diǎn)按）等系統(tǒng)安裝在操作盒面板上，便于操作；

 3.6在操作覆蓋范圍內(nèi)，操作把手可自由平緩的移動(dòng)到范圍內(nèi)的每個(gè)位置；

 3.7在負(fù)重上下極限重量時(shí)，升降極限速度均不超過(guò)0.5-0.8m/s，并能保持平穩(wěn)；

 3.8吸盤與工件吸緊至達(dá)到可上升的過(guò)程用時(shí)不超過(guò)1秒并可調(diào)；

 3.9空載時(shí)可以任意懸浮在任意位置，上下由手動(dòng)操作，操作力不超過(guò)2kg，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)位；

 3.10夾具具備夾緊指示功能，作業(yè)時(shí)觀察指示燈，由紅變綠時(shí)代表可提升操作，

 3.11夾緊后由空載狀態(tài)自動(dòng)切換到負(fù)載狀態(tài)，釋放后重載狀態(tài)自動(dòng)切換到空載狀態(tài)；

 3.12本設(shè)備設(shè)計(jì)誤操作保護(hù)功能，確保設(shè)備和產(chǎn)品安全。單獨(dú)按釋放一個(gè)釋放按鈕不起作用，只有同時(shí)操作兩個(gè)釋放按鈕時(shí)，工件才允許釋放；

 3.13管道走線布局：主氣管集中在伸縮管內(nèi)沿著主臂通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸（內(nèi)孔）通向副臂，沿著副臂通向扶手。氣管外面須有伸縮管或纏繞管保護(hù)，做到整齊不纏繞；

 3.14本設(shè)備設(shè)計(jì)誤操作保護(hù)功能，確保設(shè)備和產(chǎn)品安全。單獨(dú)按其中一個(gè)上升/下降/釋放/夾緊按鈕不起作用，只有同時(shí)操作兩個(gè)上升/下降/釋放/夾緊按鈕時(shí)，工件才允許上升/下降/釋放/夾緊；

 3.15上升、下降、旋轉(zhuǎn)要有機(jī)械限位防護(hù)，防止氣缸失效，造成的越位安全隱患；

 3.16本粘膠流水線硅棒移栽裝置具有防護(hù)功能，防止意外情況對(duì)產(chǎn)品造成損壞。本夾具具備水平90 度旋轉(zhuǎn)功能，同時(shí)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)產(chǎn)品擺放不同角度（360 度）；

 3.17夾緊后由空載狀態(tài)自動(dòng)切換到負(fù)載狀態(tài)，釋放后負(fù)載狀態(tài)自動(dòng)切換到空載狀態(tài)；

 3.18.夾具與工件夾緊至達(dá)到可上升的過(guò)程用時(shí)不超過(guò)1 秒并可調(diào)。