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下面氣動(dòng)助力機(jī)械手給大家介紹下助力機(jī)械手的種類及任務(wù)高度:
助力機(jī)械手的種類
目前已經(jīng)取得一定成績(jī)。視覺(jué)功能即在機(jī)械手上安裝有電視照相機(jī)和光學(xué)測(cè)距儀以及微型計(jì)算機(jī)。工作是電視照相機(jī)將物體形象變成視頻信號(hào),然后送給計(jì)算機(jī),以便分析物體的種類、大小、顏色和位置,并發(fā)出指令控制機(jī)械手進(jìn)行工作。觸覺(jué)功能即是在機(jī)械手上安裝有觸覺(jué)反饋控制裝置。觸覺(jué)功能即是在機(jī)械手上安裝有觸覺(jué)反饋控制裝置。工作時(shí)機(jī)械手首先伸出手指尋找工作,通過(guò)安裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件產(chǎn)生觸覺(jué)作用,然后伸向前方,抓住工件。
輕型起重機(jī)的任務(wù)高度
任何機(jī)械之所以被人們關(guān)注,是因?yàn)樗纳a(chǎn)率高,大大增加了人們的生產(chǎn)積極性,對(duì)于歐標(biāo)起重機(jī)來(lái)說(shuō)也是如此,下面就看看歐標(biāo)起重機(jī)的生產(chǎn)率吧。所要求的生產(chǎn)率,在某一些型式的裝置中,例如,流水生產(chǎn)制中所應(yīng)用形狀的歐標(biāo)起重機(jī),它們的生產(chǎn)率在實(shí)際上達(dá)到所要求的任務(wù)高度,而在利用了其它的一些裝置,例如,按照一定的運(yùn)動(dòng)周期而工作并在卸物后空載返回的機(jī)動(dòng)行車(chē)或歐標(biāo)起重機(jī),在裝置的載重量相當(dāng)巨大、工作速度很高和工作程序緊張時(shí),就看一看達(dá)到很高生產(chǎn)率。