助力機(jī)械手作為一種簡(jiǎn)易、或過(guò)渡機(jī)器人，同樣具備人機(jī)交互能力，且特別適用于輪胎生產(chǎn)企業(yè)中的環(huán)境復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大和需要頻繁搬運(yùn)重物的場(chǎng)合，能夠?yàn)槠髽I(yè)有效提升工作效率，減少勞動(dòng)定員和減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度，也能為提升輪胎質(zhì)量做出貢獻(xiàn)。

   氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手主要由固定立柱、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)立柱、氣缸、平行四邊形機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)關(guān)節(jié)、俯仰機(jī)構(gòu)、真空夾具、線纜、控制器、操作界面等組成。固定立柱對(duì)機(jī)械手起支撐固定作用，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)立柱實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在水平面內(nèi)360旋轉(zhuǎn)，俯仰機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件從水平到垂直之間任意姿態(tài)的變換，氣缸為機(jī)械手提供平衡助力，真空夾具上安裝有真空發(fā)生器和真空吸盤(pán)，用于吸附工件。

   氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手有著明顯的優(yōu)點(diǎn)，即：

   1、空氣隨處可取，取之不盡，節(jié)省了購(gòu)買(mǎi)、儲(chǔ)存、運(yùn)輸介質(zhì)的費(fèi)用和麻煩；

   2、用后的空氣直接排入大氣，對(duì)環(huán)境無(wú)污染；
       3、氣動(dòng)反應(yīng)快，動(dòng)作迅速，維護(hù)簡(jiǎn)單，管路不易堵塞；
       4、氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，適于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化；
       5、大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和工業(yè)自動(dòng)化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，有效的增強(qiáng)企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。