助力機(jī)械手，又稱為氣動(dòng)助力器、氣動(dòng)平衡吊、移載機(jī)等，是能自動(dòng)平衡負(fù)載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應(yīng)自動(dòng)平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移。

  助力機(jī)械手日常維護(hù)非常重要，只有在日常工作中維護(hù)好助力機(jī)械手，才能確保助力機(jī)械手的功效發(fā)揮到極致。我公司生產(chǎn)的助力機(jī)械手日常維護(hù)注意事項(xiàng)如下：
       1、調(diào)整供氣壓力：過濾器進(jìn)氣口與增壓閥位于設(shè)備立柱的側(cè)面。將調(diào)壓旋鈕向上拔出一小段，右旋壓力升高，左旋壓力降低。將壓力調(diào)至0.72±0.01MPa后壓入旋鈕（鎖定）。
       主調(diào)壓閥。主調(diào)壓閥位于設(shè)備的主控制箱內(nèi)。無載狀態(tài)且應(yīng)在無載調(diào)壓旋鈕全松開時(shí)調(diào)整主調(diào)壓閥。將主調(diào)壓閥的調(diào)壓旋鈕向上拔出（開鎖），右旋可升高平衡壓力，左旋可降低平衡壓力。將氣壓調(diào)至升降輕松后將機(jī)械手放置于最低處，再將壓力降低約0.05MPa，壓入旋鈕（鎖定）。
       2、無載荷平衡：無載荷狀態(tài)調(diào)整無載調(diào)壓旋鈕（將載荷選擇旋鈕旋至無載位置）。將調(diào)壓閥防松螺母松開，右旋可減小起升操作力；左旋增加起升操作力；將氣壓調(diào)至升降輕松狀態(tài)后鎖緊防松螺母。
       3、有載荷平衡：有載荷狀態(tài)調(diào)整有載調(diào)壓旋鈕（將載荷選擇旋鈕旋至有載位置）。將調(diào)壓閥防松螺母松開，右旋可減小起升操作力；左旋增加起升操作力；將氣壓調(diào)至升降輕松狀態(tài)后鎖緊防松螺母。

   4、繞立柱回轉(zhuǎn)限位：當(dāng)機(jī)械手繞立柱360°回轉(zhuǎn)與墻壁或障礙相干涉時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場工作情況，可在主立柱上部調(diào)整大鎖定盤上的限位塊在法蘭圓周上的位置，限定繞立柱回轉(zhuǎn)極限角度。根據(jù)現(xiàn)場工作情況，調(diào)整大鎖定盤上碰塊的安裝位置，確定機(jī)械手繞立柱回轉(zhuǎn)角度起始和終了位置。

   5、水平漂移夾持工件：調(diào)整四連桿機(jī)構(gòu)輔桿與主桿等長，將水平儀置于中回轉(zhuǎn)鎖定盤上，檢驗(yàn)鎖定盤上任意點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)過程中水平。鎖緊輔桿兩端螺釘，夾持工件，在工作區(qū)域內(nèi)檢驗(yàn)機(jī)械手的搬運(yùn)，回轉(zhuǎn)臂在不同角度位置無外力時(shí)停在原地不動(dòng)。

   6、回轉(zhuǎn)鎖定：當(dāng)回轉(zhuǎn)鎖定摩擦塊有磨損時(shí)，回轉(zhuǎn)鎖定力矩變小，應(yīng)及時(shí)調(diào)整。擰松鎖定單元固定支架螺釘，向摩擦塊磨損相反方向平移支架，當(dāng)定摩擦塊與鎖定盤平行并且輕微接觸時(shí)，擰緊固定支架螺釘即可。當(dāng)回轉(zhuǎn)鎖定摩擦塊磨損量≥3mm時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換摩擦塊。