助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機(jī)械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中。助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，助力機(jī)械手已受到全社會的普遍重視，并越來越廣泛地得到了大規(guī)模的應(yīng)用。 
        目前市場的裝配生產(chǎn)線多以關(guān)節(jié)式裝配機(jī)械手為主，在小型、精密、垂直裝配上，具有很大優(yōu)勢。 隨著社會需求增大和技術(shù)的進(jìn)步，裝配助力機(jī)械手行業(yè)亦得到迅速發(fā)展。多品種、少批量生產(chǎn)方式和為提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率的生產(chǎn)工藝需求，成為推動裝配助力機(jī)械手發(fā)展的直接動力。
        裝配助力機(jī)械手的系統(tǒng)主要有：操作機(jī)、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)（手爪、氣體發(fā)生裝置、真空發(fā)生裝置或電動裝置）、傳感系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置組成。 
        裝配助力機(jī)械手都有如下特性：

   1、能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)生產(chǎn)節(jié)拍和末端執(zhí)行器動作狀態(tài)；

   2、可更換不同末端執(zhí)行器以適應(yīng)裝配任務(wù)的變化，方便、快捷； 

   3、能夠與零件供給器、輸送裝置等輔助設(shè)備集成，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)； 

   4、多帶有傳感器，如視覺傳感器、觸覺傳感器、力傳感器等，以保證裝配任務(wù)的精準(zhǔn)性。