龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業(yè)為生產的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。

智能桁架助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

智能桁架助力機械手能夠在軌道上自由活動；

根據客戶實際需求，懸浮吊跨度可達5米以上，軌道長度可根據工作需要任意延長。

智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

設備總功率12KW--20KW；

智能桁架助力機械手待機時能夠將上部懸浮裝置推至一側；

懸浮裝置下方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運；

設備驅動方式為電動；

智能桁架助力機械手上方采用柔性梁式起重機，可實現(xiàn)物料的空中運輸；提升高度可根據客戶要求確定；

智能桁架助力機械手負軟具備自動縣浮功能：控制系統(tǒng)至少設置10個重量值，在每個重量值上下2kg范圍內，設備會自動進入懸浮模式，無需手動按鍵切換；

智能桁架助力機械手具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能；通過IO 擴展模塊，設置一個重量門限值，當實測重量大于此門限值時，即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當實測重量小于門限值時，才允許按下釋放按鈕時釋放重物；

智能桁架助力機械手具備空載減速功能：在負載從支撐平面上被吊起時，控制系統(tǒng)需對加速度曲線進行平滑處理，保證提升初始階段的平穩(wěn)性；

智能桁架助力機械手具備自動歸位功能：通過觸發(fā)自動歸位信號，設備可自動快速回到預先設置的位置；

智能桁架助力機械手在工件吊運過程中，通過伺服手柄開關或者遙控來控制工件的升降；當懸臂吊處于懸浮模式時工人可以通過推、拖的方式來移動工件；

智能桁架助力機械手整車設置獨立的行走機構，帶剎車，可在任意工作位置停留。