裝配助力機(jī)械手
產(chǎn)品型號(hào)：YB-350/2500-YB
負(fù)載重量：350kg
工作半徑：2500mm
工作高度：1600mm
安裝方式：頂?shù)跏?移動(dòng)/固定
產(chǎn)品適用范圍：可滿(mǎn)足客戶(hù)多樣化、個(gè)性化的定制需求
YB-350/2500-YB助力機(jī)械手具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性?xún)r(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車(chē)、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，桁架助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。
YB-350/2500-YB助力機(jī)械手的功能與硬臂式助力機(jī)械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能，配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)可以報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟素式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。
配合各種非標(biāo)夾具，使YB-350/2500-YB助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿?dòng)。
在氣壓下降到一定程度，桁架助力機(jī)械手啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件同。
助力機(jī)械手主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準(zhǔn)確移載操作；空載、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位；全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。
由于助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到3000mm，所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非常快的場(chǎng)合。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣，由于桁架助力機(jī)械手用鋼絲繩來(lái)起吊，所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。
通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。