產(chǎn)品型號：YB-350/2500-YB

   負(fù)載重量：350kg

   工作半徑：2500mm

   工作高度：1600mm

   安裝方式：軌道移動

   產(chǎn)品適用范圍：可滿足客戶多樣化、個性化的定制需求。

   YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力機(jī)械手不占用地面空間，通過軌道移動。地面軌道延伸到那里里，軌道移動式澆鑄助力機(jī)械手就工作到那里。軌道移動式澆鑄助力機(jī)械手不但具有任務(wù)多樣性，而且，由于可通軌道移動，所以一臺軌道移動式澆鑄助力機(jī)械手可以服務(wù)多臺工裝設(shè)備或多個工位，性價比高。

   YB-350/2500-YB助力機(jī)械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，軌道移動式澆鑄助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

   YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力機(jī)械的功能與硬臂式助力機(jī)械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能，配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時可以報警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟素式助力機(jī)械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

   配合各種非標(biāo)夾具，使YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力機(jī)械可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿印?br/>       在氣壓下降到一定程度，軌道移動式澆鑄助力機(jī)械啟動自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
軌道移動式澆鑄助力機(jī)械主機(jī)部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準(zhǔn)確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由于助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來實現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非?？斓膱龊稀５呛蜌鈩悠胶獾跻粯?，由于桁架助力機(jī)械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。

   通過檢測機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   一、YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力安裝形式：

   1.懸掛式助力機(jī)械手。

   2.懸掛單軌道移動式助力機(jī)械手。

   3.懸掛三維軌道移動式助力機(jī)械手。

   二、助力機(jī)械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運裝配要求設(shè)計。

   1.真空吸取助力機(jī)械手

   2.氣動夾取助力機(jī)械手

   3.90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

   4.180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

   5.吊勾助力機(jī)械手

   三、助力機(jī)械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等。

   特點

   1.操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

   2.無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。

   3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力。

   4.定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時隨機(jī)移動準(zhǔn)確定位。

   5.可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。

   6.節(jié)約能源;整機(jī)無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

   7.安全性：精選質(zhì)優(yōu)的氣動元件來構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   8.防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。