技術(shù)參數(shù)

   YB--300/2500—ZB型

   較大負載：300kg

   設備高度：3710mm（或客戶定制）

   工作高度：1600mm（或客戶定制）

   工作半徑：2500mm（或客戶定制）

   安裝方式：固定（或客戶定制）

   碼垛助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設備。

   碼垛助力機械手的功能與折臂助力機械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能，配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時可以報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟素式助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

   碼垛助力機械手就是在折臂助力機械手的基礎上，配套專用的真空夾具和氣動控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿印?br/>        碼垛助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由于碼垛助力機械手有雙關節(jié)的機械臂來實現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非?？斓膱龊?。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。

   碼垛助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   一、碼垛助力機械手安裝形式：

   1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2.立柱固定式氣管吸吊機。

   3.懸掛式氣管吸吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、碼垛助力機械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1.真空吸取助力機械手

   2.氣動夾取助力機械手

   3.90度翻轉(zhuǎn)助力機械手

   4.180度翻轉(zhuǎn)助力機械手

   三、碼垛助力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達1600MM不等。

   碼垛助力機械手主要優(yōu)勢：

   1、碼垛高度高。助力機械手在處理大量碼垛工作量的時候嗎，它的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多。

   2、保養(yǎng)維修快。助力機械手結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。

   3、使用成本低。助力機械手主要構(gòu)成零配件少，維持費用很低。

   4、電源消耗低。電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

   5、場地效率高。助力機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。

   6、操作簡單。全部操作完全由操作工零重力實現(xiàn)，操作非常簡單。

   7、產(chǎn)品適應性強。碼垛機械手臂的應用靈活，一臺機器手臂可以同時處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須簡單調(diào)整夾具及手臂，大多即可進行運行，無須大量硬件、設備上的改造與設置。

   8、儲存運輸方便。垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

   （1）適用領域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
       （2）適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標準抓手） 
       （3）碼垛形式：靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
       江蘇昱博自動化設備有限公司提供多方位的搬運設備定制化服務，從助力機械手，電動搬運小車，伺服提升機到真空吊具等，都能提供標準或完全非標的定制，滿足每個客戶獨特的使用需求，達成優(yōu)良的人機工程，準確的操控體驗，安全、省力。