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全自動機械手是一種利用PLC編程控制的自動化設備，具有對外部信息進行反饋的能力，如：力覺、視覺、觸覺等。可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下工作，因而廣泛用于機械制造、電子、輕工等行業(yè)。通常被用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床和自動生產線上裝卸和傳遞工件,抓取工件重量大可達1000KG.
