江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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1、產(chǎn)品描述
高溫作為助力機(jī)械手,可完成高溫工件抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作,為高溫工件提供極理想的助力搬運(yùn)、加工、檢測、組裝工具。高溫作業(yè)助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。高溫作業(yè)助力機(jī)械手,在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動機(jī)器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機(jī)器人,同時(shí)使用范圍較之自動機(jī)器人更為廣泛,靈活性和機(jī)動性更大。
2、工況要求:
設(shè)備用途:高溫作業(yè)助力機(jī)械手采用氣缸升降提升控制方式,通過一鍵控制的方式將陰極提升所要的高度并旋轉(zhuǎn)一定的角度。控制方式為電氣一體化控制。本設(shè)備設(shè)置兩種控制按鈕,分別對應(yīng)正常生產(chǎn)和維修兩種狀態(tài)。
2.1水平旋轉(zhuǎn)半徑:600mm可調(diào)。
2.2動作方式:在Y軸方向提升200mm(正常工作狀態(tài))左右再在X軸方向旋轉(zhuǎn)一定的角度。
2.3垂直最大行程;900mm(維修狀態(tài));
2.4高溫作業(yè)助力機(jī)械手智能提升偏移裝置可繞中心關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動范圍90度;
2.5設(shè)備運(yùn)行噪聲s72dB(A)。
2.6操作節(jié)拍:20-35s
2.7環(huán)境溫度:-15℃~80℃
2.8相對濕度:≤90%
2.9氣源壓力:0.6-0.7MPa
3、產(chǎn)品特點(diǎn)
3.1操作簡易快捷性:無需作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運(yùn)行。
3.2無重力省力化: 搬運(yùn)最大重量時(shí)牽引力小于2公斤。
3.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時(shí),柔性對接,避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。
3.4定位精確:零重力懸浮狀態(tài),保證產(chǎn)品對接時(shí)隨機(jī)移動精確定位。
3.5可深入性:機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部,完成物料抓取。
3.6安全性:采用優(yōu)質(zhì)的氣動元件來構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
3.7節(jié)約能源;整機(jī)無須電源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
3.8防爆性:由于動力是壓縮空氣,不是用電源作為動力,適合在易燃易爆的環(huán)境工作。