產品型號：YB-350/2500-YB

   負載重量：350kg

   工作半徑：2500mm

   工作高度：1600mm

   安裝方式：頂吊式-移動/固定

   產品適用范圍：可滿足客戶多樣化、個性化的定制需求。

   助力機械手，又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

   光伏材料生產用助力機械手能自動地平衡工件的質量，準確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產效率，降低事故發(fā)生率。

   光伏材料生產用助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。

   光伏材料生產用助力機械手的自動平衡是由邏輯氣路來控制，智能感應負載重物的重量，智能判斷抓手的負載和空載的狀態(tài)。使重物在空中自動平衡，無重力漂浮，三維空間中萬向移動，助力機械手在工作之中可以在任意空間中停頓而便于重物的搬運和定位。在搬運過程中只需重物重量的百分之一的手力即可。

   光伏材料生產用助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。

   光伏材料生產用助力機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準確移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于準確定位。全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節(jié)剎車裝置，具有多個回轉關節(jié)，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

   光伏材料生產用助力機械手氣路控制系統(tǒng)部分：助力機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
光伏材料生產用助力機械手氣動夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

   光伏材料生產用助力機械手氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。重物在漂浮狀態(tài)下是即使操作者誤操作也不會釋放，直到重物依托重力后才能釋放，突然斷氣時自動啟用安全保壓系統(tǒng)防止手臂的突然下降，可以鎖住三個旋轉關節(jié)，防止手臂隨意旋轉，自動識別。整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。