助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動(dòng)助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動(dòng)機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動(dòng)機(jī)械手的基本原理是運(yùn)用負(fù)載檢測及氣壓反饋對吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。

   助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式可分為軟索式助力機(jī)械手和硬壁式助力機(jī)械手及自制省力吊具等。由于非標(biāo)設(shè)備的特點(diǎn)，決定了選用或者設(shè)計(jì)制作該類設(shè)備時(shí)必須結(jié)合現(xiàn)場工況及工藝要求，以更貼近操作者的實(shí)際需求。

   助力機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是完成操作者操作意圖的重要因素。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求響應(yīng)速度快、動(dòng)作準(zhǔn)確、便于集中控制，同時(shí)應(yīng)具備效率高、可靠性高等技術(shù)特點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)方式根據(jù)其使用能源不同分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)因其傳動(dòng)效率偏低且振動(dòng)介質(zhì)可壓縮性和易泄露等因素不適用于對助力機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)因其工作頻率和響應(yīng)速度遠(yuǎn)不如電子設(shè)備也不適用于對助力機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)。電氣驅(qū)動(dòng)具有較好的調(diào)速特性、較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、以及功率大和響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，并且不存在前兩者的問題。所以，選擇電氣驅(qū)動(dòng)方式為助力機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式。