助力機(jī)械手（又稱為“氣動(dòng)平衡機(jī)械手”、“氣動(dòng)平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動(dòng)移載機(jī)"）是利用氣平衡和白動(dòng)調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備，由主機(jī)和夾具組成。它能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。

   結(jié)合助力機(jī)械手配置功能齊全，可以完全適應(yīng)工作場所和零件設(shè)計(jì)的要求，不僅可以順利地完成給定產(chǎn)品的裝配任務(wù)，還可以完成工作范圍內(nèi)的各種不同規(guī)格的產(chǎn)品裝配任務(wù)。根據(jù)目前總裝生產(chǎn)線裝配前擋風(fēng)玻璃的運(yùn)行模式和工藝要求，采取安裝軟索式助力機(jī)械手，軟索式機(jī)械手具有全行程“漂浮”功能，配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)可以報(bào)警提醒操作者。配合非標(biāo)夾具，軟索式 助力機(jī)械手可以起吊各種形式的工件。

  總裝生產(chǎn)線前擋風(fēng)玻璃按裝助力機(jī)械手操作方法：
       1、使用前風(fēng)擋取料吊具助力機(jī)械手移載工件時(shí)，雙手扶住夾具手柄。

   2、手動(dòng)移動(dòng)夾具系統(tǒng)至前風(fēng)擋取料放置處，按“UP/DOWN"控制按鈕，調(diào)整夾具的高度，讓夾具與前風(fēng)擋取料對位。
       3、按助力機(jī)械手“吸附”控制按鈕，夾具有效吸附工件，此時(shí)，負(fù)載指示器變?yōu)榧t色。
       4、按“UP”控制按鈕，提升夾具高度，通過“UP/DOWN"控制按鈕，控制夾具高度，然后手動(dòng)移動(dòng)夾具將工件送到指定工位上方。
       5、按“DN”控制按鈕，將工件放置在指定工位，放置完成后，按“釋放”控制按鈕，負(fù)載指示器變?yōu)榘咨瑠A具與工件脫離。
       6、按“UP”控制按鈕，將助力機(jī)械手夾具抬高到放置工件的上方。移動(dòng)夾具到前風(fēng)擋取料放置處，繼續(xù)下一次工作循環(huán)，待整個(gè)操作完成后，將助力設(shè)備恢復(fù)到初始狀態(tài)。