助力機(jī)械手，又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)、省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理.使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   在對(duì)助力機(jī)械手的平衡器構(gòu)件以及氣動(dòng)回路進(jìn)行設(shè)計(jì)過(guò)程中，可以利用安裝各種規(guī)格載荷的壓力調(diào)節(jié)閥部件對(duì)氣體控制壓力減緩閥的輸入壓力數(shù)值進(jìn)行有效控制，進(jìn)而能夠讓助力機(jī)械手裝置可以實(shí)現(xiàn)有限數(shù)量的各種重量荷載情況的平衡水平。

   助力機(jī)械手裝置的反饋控制體系利用了模擬了進(jìn)行反饋控制措施，把氣缸輸入端口收集到的氣體壓力持續(xù)傳輸給主要?dú)怏w控制調(diào)節(jié)閥部件的約束端口，而且利用對(duì)于主要?dú)怏w控制壓力調(diào)節(jié)閥的輸出端的氣體壓力調(diào)節(jié)，可以使得氣缸活塞桿的荷載達(dá)到平衡狀態(tài)，進(jìn)而完成助力機(jī)械手裝置在負(fù)載端的力臂持續(xù)調(diào)整情況下的隨位平衡結(jié)果。
       助力機(jī)械手裝置的類(lèi)型通常比較多，而氣動(dòng)平衡的機(jī)械手裝置則是其中較為理想一種，能夠通過(guò)數(shù)量較多的重復(fù)機(jī)械活動(dòng)達(dá)到精度較高的位置定位的作業(yè)，因?yàn)榇蟛糠謿鈩?dòng)平衡機(jī)械手裝置均可能使用到平行四連桿系統(tǒng)，而平行四連桿系統(tǒng)引入到助力機(jī)械手作業(yè)中，一方面能夠完成支撐裝置的基本功能，另外一方面，還可以起到進(jìn)行比例放大的實(shí)際效果。