日前，從江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司研發(fā)部門傳出喜訊，一種新型的大噸位、大跨度、長行程智能桁架助力機械手研制成功研帽成功，并交付央企投入使用。在央企調(diào)試驗收現(xiàn)場，央企技術(shù)科邢科長興奮地說：昱博公司研制生產(chǎn)的大噸位、大跨度、長行程智能桁架助力機械手，不但使我公司的生產(chǎn)效率提高了80%，還極大地減輕了工人的勞動強度，而且產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率達100%，有力地促進了我司的轉(zhuǎn)型升級和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動了我司經(jīng)濟高質(zhì)量的發(fā)展。

智能桁架助力機械手，也稱龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

我司生產(chǎn)的智能桁架助力機械手，集成了我司6項發(fā)明zhuanli和12項實用新型zhuanli技術(shù)，該產(chǎn)品在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動機器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造、航空、造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。

我司生產(chǎn)的大噸位、大跨度、長行程智能桁架助力機械手與同類桁架助力機械手相比，具有下列明顯優(yōu)勢：

1、三維空間移動。具有在XYZ三維空間行程任何位置懸浮功能；

2、操作靈敏。在軌道上自由活動；

3、跨度大。根據(jù)客戶實際需求，懸浮吊跨度可達5米以上；

4、行程長。軌道長度可根據(jù)工作需要任意延長；

5、載重大。載重不600KG以上；

6、智能桁架助力機械手待機時能夠?qū)⑸喜繎腋⊙b置推至一側(cè)；

7、起吊方便。懸浮裝置下方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運；

8、設(shè)備驅(qū)動方式為電動；

9、智能桁架助力機械手上方采用柔性梁式起重機，可實現(xiàn)物料的空中運輸；

10、提升高度可根據(jù)客戶要求確定；

11、負(fù)載具備自動縣浮功能：控制系統(tǒng)至少設(shè)置10個重量值，在每個重量值上下2kg范圍內(nèi)，設(shè)備會自動進入懸浮模式，無需手動按鍵切換；

12、具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能；通過IO 擴展模塊，設(shè)置一個重量門限值，當(dāng)實測重量大于此門限值時，即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當(dāng)實測重量小于門限值時，才允許按下釋放按鈕時真正釋放重物；

13、具備空載減速功能。在負(fù)載從支撐平面上被吊起時，控制系統(tǒng)需對加速度曲線進行平滑處理，保證提升初始階段的平穩(wěn)性；

14、自動歸位功能：通過觸發(fā)自動歸位信號，設(shè)備可自動快速回到預(yù)先設(shè)置的位置；

15、智能桁架助力機械手在工件吊運過程中，通過伺服手柄開關(guān)或者遙控來控制工件的升降；當(dāng)懸臂吊處于懸浮模式時工人可以通過推、拖的方式來移動工件；

16、智能桁架助力機械手整車設(shè)置獨立的行走機構(gòu)，帶剎車，可在任意工作位置停留。