助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

  助力機械手在空中移動有多種方式，其中龍門懸浮吊助力機械手，就是很好的一種。

  龍門懸浮吊助力機械手的升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)，是將兩根平行的軌道作為縱軌，在兩根平行軌道的垂直方向設置一根懸掛的軌道作為橫梁，之后沿著垂直的方向安裝電動升降設備。
       經過這樣的設計，可以在三維空間之中進行任意的移動和停留，針對汽車生產線的具體需求，采用如下的結構和組成對該系統(tǒng)進行設計，包括輔助結構、軌道聯合器、GI型工具滑車、級軌滑車、端蓋、柔性聯接安裝件、橫梁和規(guī)軌等。零件定位系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)的實質是一個吊具，它主要有六個部位組成，限位桿、掛鉤兩個、上壓塊兩個、導向板兩塊、真空吸盒兩個、電動葫蘆按鈕、真空吸盤按鈕、手柄兩個、導向板拉桿。
       龍門懸浮吊助力機械手抓取系統(tǒng)通過氣路來實現，依據相關的真空技術原理，使用氣源處理三聯件、真空吸盤、真空過濾器、真空吸盤按鈕、彈簧軟管等對氣路進行組裝，在左手的手柄上安裝真空吸盤按鈕實現對零件的松開和抓取。定位系統(tǒng)在對零件進行抓取的過程中，通過限位桿和兩個掛鉤實現，如在對汽車進行安裝的時候，定位十分復雜，因為使用鉸鏈進行安裝，而且在安裝之后需要保持一定的空隙，使膠條能夠順利的安裝，車輛的尾門能夠順利的打開。所以應該針對車輛生產的實際情況，預先留出縫隙，使車輛在安裝過程中鉸鏈能夠不斷的進行翻轉，使用導向板拉桿、拉塊和導向板實現上述功能。