助力機械手，又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機”、“懸臂吊”，是利用氣平衡和白動調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備，由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。

由于助力機械手以其“平衡重力”使得運動平滑，操作省力、簡單，裝配方便、快捷，定位準(zhǔn)確，大大減輕了員工的勞動強度，提高了工作效率；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進行正常工作。

助力機械手的氣動元件是助力機械手設(shè)備的重要組成部分，因此它們的穩(wěn)定性以及加工品質(zhì)、精度與潤滑等都會對設(shè)備的使用與維護造成很大的影響。如果助力機械手的氣動元器件穩(wěn)定性有問題，無疑會對設(shè)備造成影響，首先它的品牌選擇是有要求的，一定要選擇名特優(yōu)產(chǎn)品；其次是穩(wěn)定性，作為氣路系統(tǒng)樞紐的氣動精密減壓閥，它的穩(wěn)定性是關(guān)系到生產(chǎn)節(jié)奏與安全、維護和成本等一系列問題的；第三是型號的選擇，由于工況等因素問題，車間壓縮空氣的氣質(zhì)又比較差、含水率太高，因此，在進行選擇的時候也要考慮型號問題；第四實現(xiàn)自動排水，是讓水蒸氣更少進入到氣路系統(tǒng)當(dāng)中的一個方式，減少對助力機械手的穩(wěn)定性造成影響。