助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)、省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理.使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。助力機(jī)械手配合各種非標(biāo)夾具，使臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿?dòng)。

   助力機(jī)械手的氣動(dòng)技術(shù)--這個(gè)被譽(yù)為工業(yè)自動(dòng)化之“肌肉”的傳動(dòng)與控制技術(shù)，在加工制造業(yè)領(lǐng)域越來(lái)越受到人們的重視，并獲得了廣泛應(yīng)用。其中，助力機(jī)械手有載壓力和無(wú)載壓力的切換就是由氣動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。

   平衡閥先導(dǎo)氣口的壓力變化是由一個(gè)二位三通閥來(lái)控制，這里稱為閥1，通過(guò)換向?qū)崿F(xiàn)有載壓力和無(wú)載壓力的切換。溢流口出來(lái)的壓縮空氣分成2路，一路接快速排氣閥，也稱為消聲排氣節(jié)流閥。

   另一路接另一個(gè)二位三通閥，這里稱為閥2，閥2的作用是控制釋放回路的通斷，而快速排氣閥的作用則是控制閥2的氣控口壓縮空氣的流速，從而為實(shí)現(xiàn)空中釋放鎖定奠定了條件。 夾持器操作開(kāi)關(guān)采取雙手聯(lián)控，同時(shí)開(kāi)關(guān)的出氣口側(cè)接入單向節(jié)流閥，實(shí)現(xiàn)操作開(kāi)關(guān)的延時(shí)，以防止無(wú)意中按下按鈕而起動(dòng)設(shè)備，這里釋放回路中的閥2控制釋放回路的通斷。當(dāng)平衡閥溢流口中有氣通過(guò)使閥2切換時(shí)，釋放回路被切斷，此時(shí)釋放按鈕失效，從而實(shí)現(xiàn)空中釋放鎖定。夾持按鈕與釋放按鈕通過(guò)邏輯或閥相連來(lái)控制閥的切換及閥1的換向，從而實(shí)現(xiàn)有載壓力和空載壓力的切換。  

   平衡閥先導(dǎo)氣口的壓力變化是由一個(gè)二位三通閥來(lái)控制，這里稱為閥1，通過(guò)換向?qū)崿F(xiàn)有載壓力和無(wú)載壓力的切換。溢流口出來(lái)的壓縮空氣分成2路，一路接快速排氣閥，也稱為消聲排氣節(jié)流閥。
另一路接另一個(gè)二位三通閥，這里稱為閥2，閥2的作用是控制釋放回路的通斷，而快速排氣閥的作用則是控制閥2的氣控口壓縮空氣的流速，從而為實(shí)現(xiàn)空中釋放鎖定奠定了條件。

   夾持器操作開(kāi)關(guān)采取雙手聯(lián)控，同時(shí)開(kāi)關(guān)的出氣口側(cè)接入單向節(jié)流閥，實(shí)現(xiàn)操作開(kāi)關(guān)的延時(shí)，以防止無(wú)意中按下按鈕而起動(dòng)設(shè)備，這里釋放回路中的閥2控制釋放回路的通斷。當(dāng)平衡閥溢流口中有氣通過(guò)使閥2切換時(shí)，釋放回路被切斷，此時(shí)釋放按鈕失效，從而實(shí)現(xiàn)空中釋放鎖定。夾持按鈕與釋放按鈕通過(guò)邏輯或閥相連來(lái)控制閥的切換及閥1的換向，從而實(shí)現(xiàn)有載壓力和空載壓力的切換。