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搬運(yùn)助力機(jī)械手是由氣動(dòng)輔助人員人工操縱的操縱器。用戶(hù)手動(dòng)操縱搬運(yùn)助力機(jī)械手,完成搬運(yùn)助力機(jī)械手的上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,啟動(dòng)氣動(dòng)開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)夾鉗夾具,從而執(zhí)行工件搬運(yùn)、移動(dòng)載荷、裝配等任務(wù)。適用于現(xiàn)代組裝工業(yè)、加工中心、汽車(chē)組裝等行業(yè),操作簡(jiǎn)單靈活。這款助推器機(jī)器人可以減少工人的勞動(dòng)力強(qiáng)度,在運(yùn)輸高質(zhì)量的工件時(shí)輕巧準(zhǔn)確地工作,并確保設(shè)備和工人的安全。搬運(yùn)助力機(jī)械手在設(shè)計(jì)過(guò)程中包括一個(gè)平衡因子,該因子使用氣控壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)整信號(hào)的氣體壓力,并自動(dòng)調(diào)整配置。
搬運(yùn)助力機(jī)械手可以利用載荷末端的等效臂尺寸,該載荷末端有兩個(gè)極限區(qū)域:比較長(zhǎng)尺寸的搬運(yùn)助力機(jī)械手和比較短尺寸的搬運(yùn)助力機(jī)械手,比較長(zhǎng)尺寸的搬運(yùn)助力機(jī)械手通常位于兩個(gè)載荷末端臂成180度角的區(qū)域,比較短的搬運(yùn)助力機(jī)械手可以位于兩個(gè)載荷截?cái)啾凼湛s到零度的區(qū)域。輔助工具設(shè)備平衡性能的調(diào)試校正會(huì)話(huà)通常需要調(diào)整到比較短的等效安培區(qū)域條件,而不管平衡性能調(diào)整校正或負(fù)載情況下的平衡性能調(diào)整校正。在非負(fù)載狀態(tài)下,可以使用非負(fù)載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)整信號(hào)中的氣體壓力,從而使圓柱末端和負(fù)載末端位于力的平衡條件下。
在負(fù)載狀態(tài)下,您可以使用負(fù)載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置來(lái)調(diào)整信號(hào)氣體壓力,并使具有重物體的負(fù)載末端和圓柱末端保持力平衡。搬運(yùn)助力機(jī)械手可以在比較短搬運(yùn)助力機(jī)械手的性能調(diào)節(jié)校正階段平衡信號(hào)氣體壓力,搬運(yùn)助力機(jī)械手的負(fù)載端臂通??梢云胶獯笥谄渌麉^(qū)域信號(hào)氣體壓力的負(fù)載端巖中的比較小氣體壓力。
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