助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

助力機械手按結構形式可分為軟索式助力機械手和硬壁式助力機械手及自制省力吊具等。由于非標設備的特點，決定了選用或者設計制作該類設備時必須結合現(xiàn)場工況及工藝要求，以更貼近操作者的實際需求。

  助力機械手，可以降低操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業(yè)和零件加工車間的物料搬運、自動生產(chǎn)線上的裝配定位等應用場合。
  在助力機械手的氣動控制中，主要通過三個氣動回路進行操作。這三個回路，分別為：
  1、控制回路?？刂苹芈分械碾p氣控二位五通閥是主要的工作閥，起到換向作用。當夾持按鈕起動時，夾持側(cè)氣控口有氣通過，使雙氣控閥換向，則夾緊氣缸桿伸出，工件被夾緊。當釋放側(cè)氣控口有氣通過，使雙氣控閥復位，則夾緊氣缸桿縮回，工件被釋放。在夾緊氣缸的進氣口和出氣口都配有調(diào)速閥（排氣節(jié)流式），用來調(diào)整夾緊氣缸動作的快慢。

 2、制動回路。制動回路是通過機械臂連接處的3個制動氣缸來實現(xiàn)的，由一個單氣控二位五通閥來實現(xiàn)換向，控制制動氣缸的壓緊和松開，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的制動和漂泊。此閥的氣控口由制動旋鈕來控制。

 3、翻轉(zhuǎn)回路。翻轉(zhuǎn)回路同樣由一個單氣控二位五通閥來實現(xiàn)換向，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)氣缸的作用，使工件實現(xiàn)從水平到翻轉(zhuǎn)或從翻轉(zhuǎn)到水平，此閥氣控口由翻轉(zhuǎn)旋鈕來控制。