助力機(jī)械手是一種新穎的用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力實際情況，因為加工工藝及設(shè)計成本控制操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)，操作力受工件重量影響無需熟練的點動操作操作者用手推拉重物就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

   助力機(jī)械手工作更穩(wěn)定、精確，離不開質(zhì)量好的氣動元件部件的運用，那么我們在選購一些助力機(jī)械手的氣動元件部件的時，要注意哪些問題呢？舉例伺服系統(tǒng)來說，搬運助力機(jī)械手的伺服控制系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)氣動零部件技術(shù)要求有以下4點：

   系統(tǒng)精度。伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。
       穩(wěn)定性。助力機(jī)械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后，系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。
       響應(yīng)特性。響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應(yīng)速度與助力機(jī)械手許多因素有關(guān)，如計算機(jī)的運行速度，運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。
       工作頻率。助力機(jī)械手的工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍。當(dāng)工作頻率信號輸入時，系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作，而其它頻率信號輸入時，系統(tǒng)不能正常工作。盡量選取具有體積小巧、外觀精致，噪音低、震動小等特點的產(chǎn)品，這樣安裝十分方便，能夠滿足低轉(zhuǎn)速及高轉(zhuǎn)速的不同需求，以能實現(xiàn)不同位置、速度、扭矩控制模式三位一體，響應(yīng)速度快。