助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式可分為軟索式助力機(jī)械手和硬壁式助力機(jī)械手及自制省力吊具等。由于非標(biāo)設(shè)備的特點(diǎn)，決定了選用或者設(shè)計(jì)制作該類設(shè)備時(shí)必須結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況及工藝要求，以更貼近操作者的實(shí)際需求。

   為了驗(yàn)證助力機(jī)械手微操作力和穩(wěn)定性，使設(shè)備更貼近實(shí)際使用要求，必須對(duì)助力機(jī)械手的相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。使仿真分析達(dá)到一定的科學(xué)性和時(shí)效性，我們可利用半物理仿真平臺(tái)對(duì)其分析結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)和實(shí)驗(yàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以證明，當(dāng)力傳感器對(duì)操作力進(jìn)行測(cè)量后，要選擇科學(xué)的控制策略算法，將操作力轉(zhuǎn)變成提升速度的修正量。由修正量可以看出，當(dāng)提升速度為正，系統(tǒng)末端位置上升；當(dāng)提升操作力為零時(shí)，提升速度為零，系統(tǒng)末端位置靜止不變；而操作力為負(fù)數(shù)時(shí)，提升速度也為負(fù)，末端位置也會(huì)隨之下降。經(jīng)過(guò)這樣一系列的驗(yàn)證，充分體現(xiàn)了提升系統(tǒng)的柔順性和平穩(wěn)性，從而證明了提升系統(tǒng)控制策略的重要作用。
       此外，通過(guò)微操作力提升系統(tǒng)的控制策略和原理，可分析出提升系統(tǒng)的速度、位移與操作者所施加的操作力有著直接的關(guān)系，即操作力增加，提升速度和位移就會(huì)增加；反之，則會(huì)減小。因此，微操作力提升系統(tǒng)可以滿足當(dāng)下生產(chǎn)力的平穩(wěn)性和柔順性，對(duì)助力機(jī)械手功能的提升和改進(jìn)有著很大的促進(jìn)作用。