真空吸吊機(jī)，又稱助力機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。

   真空吸吊機(jī)巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

   真空吸吊機(jī)已經(jīng)開始廣泛的在焊接操作中使用，例如，點(diǎn)焊鉗的平衡，在不同工位間對(duì)零件進(jìn)行移動(dòng)的吊具，焊接時(shí)使用到的真空技術(shù)等，但是在裝配車間上使用的真空吸吊機(jī)還十分有限，只有一些生產(chǎn)廠商在車輛尾門安裝了真空吸吊機(jī)系統(tǒng)。
真空吸吊機(jī)系統(tǒng)在使用的過(guò)程中，應(yīng)該滿足如下幾個(gè)功能。
       1、應(yīng)該在人為的操作之中，對(duì)材料筐中的零件進(jìn)行自動(dòng)抓取。
       2、將裝配零件移動(dòng)到裝配線上。
       3、將零件在車身上進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，之后進(jìn)行安裝。
       為了將上述功能落實(shí)到實(shí)處，在設(shè)計(jì)平衡吊的過(guò)程中，應(yīng)該包括升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)、零件的定位系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)。升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)是將兩根平行的軌道作為縱軌，在兩根平行軌道的垂直方向設(shè)置一根懸掛的軌道作為橫梁，之后沿著垂直的方向安裝電動(dòng)升降設(shè)備。