氣動助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機(jī)械手的基本原理是運(yùn)用負(fù)載檢測及氣壓反饋對吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。

在汽車的總裝線上助力機(jī)械手所采用的元件都是進(jìn)口的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，所以穩(wěn)定性相對較高。助力機(jī)械手的控制范圍較廣，運(yùn)行起來相對平穩(wěn)。其次助力機(jī)械手就是整個設(shè)計(jì)的方案能夠充分的結(jié)合實(shí)際的生產(chǎn)情況，更加優(yōu)質(zhì)、高效。助力機(jī)械手的配置功能較為齊全，所以能夠適應(yīng)不同的技條件，既能夠完成要求以內(nèi)的裝配任務(wù)，還能夠完成不同規(guī)格的產(chǎn)品裝配任務(wù)。

在汽車的總裝線上，對于助力機(jī)械手的操作人員的安全防護(hù)以及對于汽車車身的安全防護(hù)都需要我們格外的進(jìn)行注意，尤其是在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，就應(yīng)該對這些因素進(jìn)行全面的考慮。一般在總裝線上助力機(jī)械手都具有一些裝置過載報(bào)警裝置、檔位切換裝置、剎車裝置等等。在助力機(jī)械手能夠與車身進(jìn)行接觸的部位都需要額外的進(jìn)行軟墊的安裝，這樣可以減少助力機(jī)械手對車身的劃痕損傷，避免企業(yè)的經(jīng)濟(jì)損失。