通常來說，基于氣動平衡的助力機械手裝置，是利用氣動結(jié)構(gòu)對人力進(jìn)行有效輔助，并且根據(jù)人工手段進(jìn)行作業(yè)的機械手系統(tǒng)，因為利用氣動平衡助力機械手裝置能夠緩解現(xiàn)場作業(yè)工作人員的工作負(fù)擔(dān)以及作業(yè)時間，并且可以確保在對體積或者質(zhì)量較大的工件進(jìn)行移動時的操作更加便捷以及精準(zhǔn)確定位置，而且可以避免現(xiàn)場工作人員出現(xiàn)危險事故或者使用的設(shè)備出現(xiàn)故障。

   而氣動平衡的助力機械手裝置相比較起來其作業(yè)程序較為簡便，容易上手，使用過程中不存在較大的危險性，檢修維護難度較低，操作靈活多變，能夠滿足零配件的加工平臺以及倉儲領(lǐng)域中的原材料運輸、自動流水線上安裝調(diào)配位置確定等具體應(yīng)用。

   汽車總裝線助力機械手安裝于總裝生產(chǎn)線前擋風(fēng)玻璃裝配工位，啟用后優(yōu)化和消除了提取前擋玻璃需要6s的步行時間，解決員工操作上下踏臺的問題，降低了員工的換崗及離職率，節(jié)約成本合計6萬元/年，達(dá)到了生產(chǎn)節(jié)拍要求和提高了工作效率。設(shè)計考慮了現(xiàn)有空間和滿足操作工藝布置要求，使用輕型滑軌及氣動平衡吊滑動更輕便、更容易操作。氣動助力機械手造價低，使用和維護簡單，使用氣動控制升降更容易掌控、節(jié)約能耗、操作更安全、運行和維護成本低。自主設(shè)計的前擋風(fēng)玻璃裝配氣動助力機械手使用效果較好，短期內(nèi)可直接推廣運用到前擋風(fēng)玻璃分裝工位上使用。
        汽車總裝線助力機械手的設(shè)計要點：操作輕便、滑動靈活、操作活動空間滿足工藝布置要求且安全可靠，能消除人機工程傷害，能夠滿足不同車型的生產(chǎn)節(jié)拍要求，提高了裝配效率。
        汽車總裝線助力機械手的設(shè)計難點：前擋玻璃重量與人體操作角度舒適性；氣動助力工裝吸盤端與操控手柄的間距受力點均衡度；吊舉前擋、吊繩、氣動助力工裝的懸空平衡度及高度；安裝點的空間和氣動助力工裝活動與裝配時跟車身的合理距離。