助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過(guò)操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。

助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單方便，靈活性強(qiáng)，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

使用助力機(jī)械手有著明顯的優(yōu)點(diǎn)，即：①空氣隨處可取，取之不盡，節(jié)省了購(gòu)買、儲(chǔ)存、運(yùn)輸介質(zhì)的費(fèi)用和麻煩；②用后的空氣直接排入大氣，對(duì)環(huán)境無(wú)污染；③氣動(dòng)反應(yīng)快，動(dòng)作迅速，維護(hù)簡(jiǎn)單，管路不易堵塞；④氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，適于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。
  在安全保護(hù)方面，助力機(jī)械手配備有外形結(jié)構(gòu)保護(hù)、靜止?fàn)顟B(tài)保護(hù)、斷氣漏氣保護(hù)、誤操作保護(hù)、行程保護(hù)等。同時(shí)在助力機(jī)械手上，也有著安全閥或類似裝置，這一裝置能夠控制助力機(jī)械手的機(jī)械臂以及回轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)速度，以免出現(xiàn)誤操作傷害到操作人員的安全。另外助力機(jī)械手也需要考慮到現(xiàn)場(chǎng)外界壓縮空氣壓力出現(xiàn)波動(dòng)的可能性。而為了減輕這一情況對(duì)助力機(jī)械手的正常施工造成影響，需要在助力機(jī)械手上裝備增強(qiáng)動(dòng)力性能的裝置，例如增壓器等。同時(shí)也需要設(shè)置空氣過(guò)濾裝置，保證到助力機(jī)械手在實(shí)際的工作中不會(huì)受到影響。