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助力機(jī)械手穩(wěn)定的氣動(dòng)控制系統(tǒng)

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助力機(jī)械手穩(wěn)定的氣動(dòng)控制系統(tǒng)

發(fā)布日期:2024-02-07 作者:江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

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桁架硬臂助力機(jī)械手

   助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對(duì)接 微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。

桁架硬臂助力機(jī)械手

   助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下,可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人,同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛,靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。 助力機(jī)械手在在汽車制造,家電視訊,金屬制造、鑄造、航空以及造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著重要的作用。

 

   在助力機(jī)械手的氣動(dòng)控制系統(tǒng)當(dāng)中,會(huì)將所有的按鈕都集中到一起,這樣在手柄的位置就可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的操作,使得助力機(jī)械手的整個(gè)控制過(guò)程更加的簡(jiǎn)單,方便。
       在助力機(jī)械手每一個(gè)回轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)上都會(huì)設(shè)置制動(dòng)裝置,這個(gè)裝置的作用是通過(guò)啟動(dòng)鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)它發(fā)生作用之后就可以對(duì)旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)軸進(jìn)行鎖定。如果助力機(jī)械手處于閑置的狀態(tài),那么也可以通過(guò)這個(gè)裝置使其處于一個(gè)相對(duì)安全的狀態(tài),將風(fēng)險(xiǎn)降到最低。
       企業(yè)應(yīng)設(shè)立助力機(jī)械手用氣源增壓系統(tǒng),可以消除工廠當(dāng)中氣源不穩(wěn)定因素的影響,這樣就可以保證系統(tǒng)當(dāng)中的壓力處于正常的平衡狀態(tài)。當(dāng)氣源突然的下降或者是出現(xiàn)了斷氣的狀態(tài)時(shí),就可以通過(guò)儲(chǔ)氣罐來(lái)對(duì)整個(gè)操作過(guò)程進(jìn)行保證恒壓,使助力機(jī)械手生產(chǎn)活動(dòng)順利完成。并且它還能夠保證氣源在發(fā)生壓力波動(dòng)時(shí),助力機(jī)械手的平衡狀態(tài)不被打破,不會(huì)發(fā)生漂移現(xiàn)象。

 


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