隨著科學(xué)技術(shù)技術(shù)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展，尤其是自動化技術(shù)在各種設(shè)備上得到廣泛的應(yīng)用，一種新型的、能夠代替作業(yè)人員進(jìn)行笨重物體搬運(yùn)、定位和裝卸等功能的半自動化設(shè)備一助力機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生。

助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機(jī)械手的基本原理是運(yùn)用負(fù)載檢測及氣壓反饋對吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。

助力機(jī)械手的本體主要由三個關(guān)節(jié)構(gòu)成，這三個關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)全方位的旋轉(zhuǎn)動作，任意的角度都可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整。助力機(jī)械手在主次關(guān)節(jié)部位都設(shè)有制動裝置，工作人員可以利用按鈕面板上的剎車按鍵，實(shí)現(xiàn)對關(guān)節(jié)的鎖定。這樣即使在閑置的狀態(tài)助力裝置也不會發(fā)生漂移的現(xiàn)象。平行的四連桿臂可以通過平衡氣缸的作用使得助力機(jī)械手的手臂實(shí)現(xiàn)上下的升降。由于角度的可調(diào)節(jié)性和手臂的可升降性，使得平行四連桿臂的末端能夠?qū)崿F(xiàn)相互連接，也使得桿臂的轉(zhuǎn)動缺陷得到了彌補(bǔ)。次臂通過回轉(zhuǎn)連通與角度調(diào)整來實(shí)現(xiàn)整條桿臂的連接，并且在次臂的下端還與法蘭和夾具進(jìn)行連接，使整個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性大大提高。