助  力  機  械  手  的  操  作  原  理

助力機械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事、省力的特點，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合?？傊诂F(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，助力機械手都發(fā)揮著不可替代的作用。助力機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現(xiàn)自由搬運。

助力機械手在企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量的發(fā)展中作用突出，有著明顯的優(yōu)點，即：①空氣隨處可取，取之不盡，節(jié)省了購買、儲存、運輸介質(zhì)的費用和麻煩；②用后的空氣直接排入大氣，對環(huán)境無污染；③氣動反應(yīng)快，動作迅速，維護簡單，管路不易堵塞；④氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，適于標準化、系列化、通用化。

助力機械手的操作原理，即使用平衡氣缸，驅(qū)動一個杠桿結(jié)構(gòu)，對機械臂的負載進行平衡。而助力機械手的氣缸是可以被調(diào)整的，其作用為簡單的升降運動，手動作用到夾具上。在此過程中，助力機械手有兩條獨立的氣體回路，可以給氣缸進行通氣。助力機械手的第一條氣路的作用是對機械臂和操作夾具作出重量平衡，此平衡被稱為零負載平衡。而助力機械手第二條氣路可以對機械臂、需要搬運的工件以及操作夾具作重量平衡，這一平衡被稱為負載平衡，兩條氣路可以切換。